stm32f4discovery开发板 cubeMX软件配置CAN模块发送不成功，求助

只看该作者 · 2015-8-13 15:39

小弟初学没几天，用F4discovery的开发板，再用cubeMX的软件配置了外部晶振，系统时钟168MHz，APB1是42MHz，生成的代码看起来比较繁琐，大都是结构体套结构体，不知道具体是多少的波特率，所以自行配置需求500K，编译无任何问题，灯亮，四轴飞行器，但TX引脚无信号输出。
调试过程中，第一次会进入发信箱，但是好像始终超时，不能发送，reset后再调试就会说信箱繁忙，最后就像跳入一个死循环。
求救大侠指点迷津！
CAN初始化代码如下：
void MX_CAN1_Init(void)
{
  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 7;//16;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SJW = 1;//CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.BS1 = 3;//CAN_BS1_1TQ;
  hcan1.Init.BS2 = 6;//CAN_BS2_1TQ;
  hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
  hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
  hcan1.Init.AWUM = DISABLE;
  hcan1.Init.NART = DISABLE;
  hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
  hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
  HAL_CAN_Init(&hcan1);
}
main函数部分代码如下：
  pTxMsg_test.Data[0] = 0x11;
  pTxMsg_test.Data[1] = 0x22;
  pTxMsg_test.Data[2] = 0x33;
  pTxMsg_test.Data[3] = 0x44;
  pTxMsg_test.Data[4] = 0x55;
  pTxMsg_test.Data[5] = 0x66;
  pTxMsg_test.Data[6] = 0x77;
  pTxMsg_test.Data[7] = 0x11;
  pTxMsg_test.DLC = 8;
  pTxMsg_test.StdId = 0x300;

  CAN_HandleTypeDef CanTxMsg_test;
  CanTxMsg_test.pTxMsg = &pTxMsg_test;
  CanTxMsg_test.Instance = CAN1;


  /* Infinite loop */
  while (1)
  {

HAL_Delay(500);
BSP_LED_Toggle(LED3);
BSP_LED_Toggle(LED4);
BSP_LED_Toggle(LED5);
BSP_LED_Toggle(LED6);
HAL_CAN_Transmit(&CanTxMsg_test, 10);
｝
引脚定义如下：
void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  if(hcan->Instance==CAN1)
  {
/* Peripheral clock enable */
__CAN1_CLK_ENABLE();

/**CAN1 GPIO Configuration
PD0    ------> CAN1_RX
PD1    ------> CAN1_TX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
  }
}

只看该作者 · 2015-8-15 10:16

没人用过CUBE MX吗

只看该作者 · 2015-8-18 16:13

问题已经自己解决，没人回复，分只能扔了，哎

只看该作者 · 2015-10-27 14:18

楼主，怎么解决的？我也遇到了同样的问题！

只看该作者 · 2015-11-5 16:14

aibobo1314 发表于 2015-10-27 14:18
楼主，怎么解决的？我也遇到了同样的问题！

  hcan1.Init.Prescaler = 7;//16;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SJW = 1;//CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.BS1 = 3;//CAN_BS1_1TQ;
  hcan1.Init.BS2 = 6;//CAN_BS2_1TQ;

记得好像是这个地方设置不对

只看该作者 · 2015-11-5 16:14

aibobo1314 发表于 2015-10-27 14:18
楼主，怎么解决的？我也遇到了同样的问题！

  hcan1.Instance = CAN1;
  hcan1.Init.Prescaler = 6;
  hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
  hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;
  hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_7TQ;
  hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_6TQ;

这样就对了