好久没来坛子，俺等还只是学习使用CAN总线而已，但发现坛里火*味较重，已在规范上就辩得不可开交，说这么多，不如实验一下？？
继续之前在学校就遇到的问题，现在终于要面对。
问题：
使用单次发送命令（CMR.0和CMR.1)，在接收节点怎么老是重复进入接收中断七次？按道理应该是发送一次，接收一次，进入一次的呀~~
后看了手册，是因为如果在使用“释放接收缓冲区”命令后，FIFO里如果还有有效数据，则RI置位，又会继续进入中断。经通过串口观察，重复接收了七次。
但这里只使用单次发送，难道发了七次？使用RX信息计数器查看，FIFO里共有6个报文，为什么是这样呢？我哪里理解错了？？为什么单次发送后，接收的FIFO里却有6个（或7个？）报文？
实验中使用两块CAN总线板子。
Peli模式，标准帧。
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