如何获得单次发送?(即接收只为一帧报文)

发表于 2007-7-11 16:25

好久没来坛子，俺等还只是学习使用CAN总线而已，但发现坛里火*味较重，已在规范上就辩得不可开交，说这么多，不如实验一下？？ 继续之前在学校就遇到的问题，现在终于要面对。 问题： 使用单次发送命令（CMR.0和CMR.1)，在接收节点怎么老是重复进入接收中断七次？按道理应该是发送一次，接收一次，进入一次的呀~~ 后看了手册，是因为如果在使用“释放接收缓冲区”命令后，FIFO里如果还有有效数据，则RI置位，又会继续进入中断。经通过串口观察，重复接收了七次。 但这里只使用单次发送，难道发了七次？使用RX信息计数器查看，FIFO里共有6个报文，为什么是这样呢？我哪里理解错了？？为什么单次发送后，接收的FIFO里却有6个（或7个？）报文？ 实验中使用两块CAN总线板子。 Peli模式，标准帧。

发表于 2007-7-11 16:34

什么芯片？

发表于 2007-7-11 16:41

发表于 2007-7-11 17:02

在lpc2000上  如果把canmod的stm位置1，则单帧发送（不管成不成只发一次），否则，如果置0，一直发送直到发送成功。 没有遇到过类似楼主所说的问题。

发表于 2007-7-11 17:37

不过现在做的实验没有实现预期效果，不知道哪里弄错了。。。 再研究研究下~~~

发表于 2007-7-11 22:12

发表于 2007-7-12 18:25

原来是按键没处理好。。。。 不过现在还是会进入中断两次，即使改为自收自发（自测试模式）还是一样~~~ 继续研究中。。。

发表于 2007-7-12 19:54

在公司前辈的指导下,终于解决了这些奇怪的小问题,也对SJA1000的用法有了更深的体会. 小结：读取缓冲区数据与释放缓冲区的时机没选择对,而且又用了全局标志位，所以重复进入中断~~即是说：CAN总线接收到数据后的处理必须迅速（在本实验中），并最好在中断里完成，特别是接收取出。

[CAN-bus/DeviceNet] 如何获得单次发送?(即接收只为一帧报文)

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哦，是51+SJA1000+82C250的

对sja1000不熟

在SJA1000上也有类似的寄存器控制位~

应该是你寄存器设置的问题,再仔细的看一下.

惭愧了~~

原来是中断处理没弄好...

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