CAN总线调试记录
一.说明:
最近一个项目用到了CAN总线,借此机会学习了CAN总线.有关CAN总线的协议在这不再详述,可以在网络上搜到相关资料.
二.实验平台:
CAN232MB+SJA1000+AT89C52+MCP2551
CAN232MB----232转CAN模块(广州周立功邮购)
SJA1000----CAN控制器(广州周立功邮购)
AT89C52----这个不用介绍了吧 ^_^
MCP2551----CAN总线收发器
三.实验电路
电路说明:
电路参考ZLG网站上的资料,并加了一些测试用的发光二极管.
CPU晶振11.0592M
SJA1000晶振16M
片选地址 :由于SJA1000的片选信号接了P2_7,所以片选地址为0x0000到0x7f00
之间的值(实验用的是0x7f00).
四.开发记要:
1.Basic模式
2.zlg网站提供的测试程序中sja1000的晶振为12M,sja1000初始化配置为100kpbs,测试失败,换为16M晶振,串口调试助手看到了数据.
3.验收代码寄存器ACR验收屏蔽寄存器 AMR分别配置为0xff 0xff,无条件接收.
4.第3步通过后,再做选择性的接收测试,例如,将can232MB(ZLG网站有说明书)配置为ID为00 00 05 50,ACR=0x02,AMR=0x00; SJA1000的ID配置为0x02,ACR =0xaa,AMR=0x00;实验用了两台电脑对发数据，单片机从串口接收到的数据通过sja1000传给CAN232MB，最后传到另一台计算机上显示出来
例如：PC1发送一组数据到89C52，00 48 01 02 03 04 05 06 07 08(前两个字节为ID标识符和数据长度，是CAN232MB能通过验收的标识符，注意哦！！！)，单片机收到数据后，转发到PC2。通过PC2用串口调试助手发数据，如：01 02 03 04 05 06 07 08（这里没有标识符，已经在CAN232B中设置，自动加的）。不用CAN232MB也可以做实验，做两块一样的sja1000实验板，对发数据。
5.最后加上高速光耦6n136或6n137，电路如下图
注意：使用6n136时，第7脚不与VCC相连。
五.程序
实验的代码来自zlg网站，略做修改即可。我实验用的是basic模式，peli模式自检测发送也测试成功，还没做进一步研究，确保硬件无误后，再调试程序，以免多走弯路。还有波特率的设置，验收代码寄存器，验收屏蔽寄存器，标识符的设置是重点。还有就是下载的代码中sja1000用的是12M晶振，不过没调通(乱码都看不到)，换为16M的调试成功，最后一点，用STC89C52调试不成功，可能是时续的问题，AT89C52可以。
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