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只看该作者 · 2007-8-3 10:14

验收屏蔽码设置不能滤波多个离散的帧ID。能不能初始设置多个ID号，与这几个ID号相同就接收，不同就屏蔽？

只看该作者 · 2007-8-3 17:09

设置离散ID的接收范围，比如LPC2119等ARM7，建议查找《LPC系列ARM微控制器的CAN接收过滤设置》文档。

只看该作者 · 2007-8-3 21:30

只看该作者 · 2007-8-4 07:17

只看该作者 · 2007-8-4 22:09

  单节点SJA1000可以实现“报文组”过滤，每个组可以多达2的11次方个报文！
举例：假定把本节点视为一个报文组的名字——例如“北京青年报”（像是局域网上的网关／路由器组地址名字一样的概念），这个组地址下有多个报文ID，例如：今日要闻／每日评论／本市新闻／国内新闻／国际要闻／财经证券／体育／每日指南／天天副刊／...等等，多个报文ID也就是经过仲裁域的11位ID。

    那么组地址过滤在哪?且看“双过滤器标准帧”的设置：——如果选择标准帧格式，被定义的两个过滤器是不一样的。第一个过滤器过滤包括RTR位的整个整个标准识别码（注：经仲裁域的11位ID）“和”信息的第一个数据字节。它由验收代码寄存器ACR0、ACR1、ACR3的低4位和对应的验收屏蔽寄存器AMR构成。......
    这样，报文第一个数据字节也成为过滤器的一部分，它的内容就是报文组ID——北京青年报。这样的设计真是精彩，它既不影响仲裁域上的操作进程，又扩展了过滤器。......

    我没理解错楼主的题意吧，希望能有质疑论点。

只看该作者 · 2007-8-8 10:28

    我的意思是在一个节点一开始就初始化多个ID，比如说任意的10个，且只考虑11位的ID号。当总线上面数据帧ID与设定的10个ID相同的时候才接收。
    比如说“北京青年报”下面的“今日要闻／每日评论／本市新闻／国内新闻／国际要闻／财经证券／体育／每日指南／天天副刊”这几个栏目。我拿到青年报就要求上面只有这几个栏目，其他的都是空白。
    在sja1000上面没有提供这样的功能。它的滤波还是要通过屏蔽码来设置。而屏蔽码无法做到精确接收。LPC系列是可以的。
    很高兴楼上的解答。

只看该作者 · 2007-8-8 19:58

《北京青年报》这个ID组只可能精确接收到你初始设置的10个ID。虽然好像是2的11次方，但是网络上其他的、你的10个ID设置以外的报文ID不可能通过本节点的过滤器，因为它不属于《北京青年报》ID组。

所谓精确接收，不过是把你要精确接收的各个报文多加了一个组ID。具体接收到“今日要闻／每日评论／本市新闻／......”哪个分栏，当然是
switch( )
case:今日要闻.....
case:每日评论.....
.......

LPC系列确实是有多个过滤器可以实现精确滤波。我的疑问：当一个你所设置的10个ID之一（例如“今日要闻”）到达的时候，它是不是可以不需要
switch( )
case:今日要闻.....
case:每日评论.....
.......
这样的分辨，直接到达自己的ID中断例程？

如果是，那么真棒，LPC用硬件简化了SJA1000的分辨软件。
如果不是，那么两者应用概念上其实一样。

只看该作者 · 2007-8-8 20:19

DeviceNet网络中的一个节点设备肯定是要接收多个ID报文的，SJA1000就是为DN设计的，DN是如何用SJA1000实现多个ID精确过滤的？

我一直也想用LPC，就是没找到理想的仿真器。借此问一下众网友，推荐一款好用的LPC开发设备。它能像8051(接SJA1000)那样实现完全仿真吗？

只看该作者 · 2007-8-15 20:47

LPC2000相当于sja1000加了块内存和一个微处理器，内存里可以存放1024个标准帧ID，通过总线上数据帧的ID和内存里初始化ID对比来识别要接收的帧。具体也没用过。
至于sja1000，似乎不是
switch( )
case:今日要闻.....
case:每日评论.....
而是通过验收屏蔽码来进行滤波的。
例如只接收ID为001，010，111，这时设验收码为000，屏蔽码为111，这时也会接收110等ID了，所以说它不是精确的。

只看该作者 · 2007-8-15 21:54

没错,是可能收到“110等ID了”，但是那是《人民日报》组的分栏ID。
再次强调：每11位ID都具有一个附加字节的组ID同时参与过滤，也就是真正的过滤器是20位。这时验收码“附加”组ID为《北青报》，“附加”组屏蔽码为00。
《北京青年报》组ID确实可能过滤“110—— 一个根本不存在的分栏ID”，但是在这个网络上，没有任何一个节点会发出属于《北青报》分组的110 报文ID。或许《人民日报》组有110报文ID，但不会被《北青报》过滤。因为两者分组ID不同。这个分组ID在每帧报文的第一个字节，由发送端设置，接收端配置。
当然组ID过滤之后，要软件区分一下分栏ID，所以要用
switch( )
case:今日要闻.....
case:每日评论.....
......

LPC2000确实可以精确过滤1024个标准帧ID，但是过滤之后，相对每个ID，是否都有对应的转移向量／中断向量表？否则如何区分当前接收帧是1024个ID中的哪一个？如果有，（像8086CPU那样）当然不用再进一步的区分。一切都是硬件自动的。如果没有，不用软件switch( )case:用什么？当然应该有更好的方法，只是我没用过且不知道，希望能了解更多以开眼界，诚心求教。

只看该作者 · 2007-8-15 22:51

只看该作者 · 2007-8-15 23:08

river2008和wxj1952讨论的都不在同一个假设前提下。
river2008要求CAN控制器支持任何离散帧精确的验收，wxj1952提的是制定合理的应用协议来配合SJA1000达到精确滤波的目的。

只看该作者 · 2007-8-16 08:51

如果river2008真的是要求CAN控制器支持“任何离散帧”精确的验收，那么确实应该用LPC2000系列，因为那属于一种路由器功能，是不是可以说LPC2000系列是为路由器／网桥一类多端**换应用领域而设计的。当然也可以把它用在单链路上的节点，就象把一个服务器搬到家里当PC用一样。（比喻错了请原谅）。

但是river2008的要求讲得很清楚，“SJA1000验收屏蔽码设置不能滤波多个离散的帧ID。能不能初始设置多个ID号，与这几个ID号相同就接收，不同就屏蔽？”

也就是说，他这多个ID是“已知的”，初始预先设置好的。不是“任何”未知任意的。可以理解，他的应用要求和DeviceNet一样。决不是要设计个路由器功能的结点。

另外，DeviceNet也许只支持16个（4位）以下的离散ID，我说得分组ID方案支持11位离散的帧ID。应该说也是任何离散帧了（初始分配好的）。

只看该作者 · 2007-8-16 15:08

    我说的“能不能初始设置多个ID号”是指我这个节点上需要接收的ID，而不是说总线上所有的ID是已经知道的。“SJA1000验收屏蔽码设置不能滤波多个离散的帧ID”应改为SJA1000验收屏蔽码设置不能滤波多个“未知”的离散的帧ID。
    通过具体协议是可以通过组ID来进行滤波，但是在比较复杂的系统里，协议能否满足要求就不太清楚了，不知哪位兄弟做过？
    SJA1000与微处理器通过与非门等硬件实现验收屏蔽的，而不是switch( )case。DeviceNet不太清楚，我有空去看看：）

只看该作者 · 2007-8-16 21:03

对一个节点来说，如果收到“未知的”ID报文，它除了废弃之外，还能干什么？“在比较复杂的系统里”，一个节点能处理离散未知ID报文吗？

路由器有对未知信息帧的默认转发功能，你是要设计多端口CAN路由器吗？

所以在你设计的系统里，并不存在未知ID的报文，除非系统异常。
参考一下《IP地址的管理与分配》。

看了一下LPC2000过滤器原理，印象最深的是用到了switch() case :能告诉我它
是否可以不用？

“SJA1000验收屏蔽码设置不能滤波多个“未知”的离散的帧ID。”
我说的方法，不就是“SJA1000通过20位验收屏蔽码的设置能够过滤1024个已知/未知个离散帧ID”么？LPC与之不同的是，SJA单个节点只能过滤一组1024，而LPC单结点能够过滤多组1024.因为那是路由器功能，多个端口所必需的功能。你好象只是要设计单链路吧。

我不再**什么SJA1000，本来就是没人想得到的概念，要不书上早有了。讲起来怪累的。其实IP地址分配原理和计算机网络互连原理中都讲过了，没有谁的设计是新颖突破的。

只看该作者 · 2007-8-16 22:47

“没错,是可能收到“110等ID了”，但是那是《人民日报》组的分栏ID。”我的要求恰恰就是不能有110，所以组过滤不符合我的要求。

我做的只是四个系统之间的通讯。sja1000就能满足我的要求了。但是我想知道的是，在一个比较复杂的系统里面，比如总线上帧非常多的时候，制定协议来实现组过滤一定能实现么？

只看该作者 · 2007-8-16 23:00

不能显示图表，你可以去看原文，我的意思SJA功能和它所述一样。不过只能设一个分组范围。PLC可以设多个分组。

原文如下：
标准标识符范围表格包含标识符的一对上边界、下边界，一对范围占用一个cell，每一个cell表示的UINT32数值按升序排列。

表5：标准识别符组表格内的一个cell 31 29 26 16 15 13 10 0 控制器# 禁能保留 11bit标识符下边界控制器# 禁能保留11bit标识符上边界标识符

上、下边界均为闭区间即包含边界值。例如当标识符下边界＝0x50、标识符上边界＝0x100时，所有在0x50到0x100之间(包含边界)的报文ID均能触发接收中断，通知用户接收数据。

这个cell的定义及初始化如下： _AF_SFF_CELL sffGrpTab[1] = {{0x100,0,0,1,0x50,0,0,1}}；

在编程设计时根据需要可以指定多个不同的接收范围(组)。

我要说的是：在这个0x5～0x100＝176个ID中并不是所有ID报文都存在的，它可能只包含了10个有效的／也就是你要接收的报文ID，其它ID都是冗余的，或者叫保留／备用的，目前不会出现的。如果出现，那就是“未知”的／异常的。本节点程序没有编制处理这个ID的函数！
系统总线上的其它ID帧不会进入到这个设置范围。它们的ID没有设置在0x50～0x100这个边界范围里。
我讲清楚了吗？

只看该作者 · 2007-8-16 23:25

“我的要求恰恰就是不能有110，所以组过滤不符合我的要求。”

计算机网络上的“组”比喻为专家组，例如本节点属于物理专家组，只接收杨振宁、丁肇中、爱因斯坦这些物理专家的邮件。你说的110分配属于数学专家组，本节点收不到／通不过过滤器。

你一定要说物理专家组里有个110会过滤进来，可是那是谁发出来的邮件？黑客／未知名冒充物理专家？

SJA1000可以为254个节点配置不同的“每节点单个分组”范围。
LPC2000的意思是一个单个节点就可以获得几个／几十个分组。

只看该作者 · 2007-8-17 10:08

“没错,是可能收到“110等ID了”，但是那是《人民日报》组的分栏ID。”我的要求恰恰就是不能有110，所以组过滤不符合我的要求。

我弄不懂,我发给《人民日报》的稿件，怎么会被《北青报》的编辑收到？北青报110－ID专栏还没开设，或者还在筹划当中。

“我说的“能不能初始设置多个ID号”是指我这个节点上需要接收的ID，而不是说总线上所有的ID是已经知道的。”

对的。《北青报》节点只关心自己的10个分栏ID，从不关心／也不会接收到网络上的其他的、不属于自己分组的任何ID稿件。

参考书应该是《IP地址管理与子网划分》

只看该作者 · 2007-8-19 21:43

强烈建议采用lpc2294里面有4路CAN控制器，每个都可以做到精确控制，用起来非常方便，如果觉得4路不够，可以采用mcp2515来扩展，它也可以实现精确过滤的，总的成本还更低一些。

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其实SJA1000就可以

我需要的是精确接收

对呀!

举一个实际应用例子

LPC2000的原理

为什么还是没理解分组过滤?

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river2008和wxj1952讨论的应用目的不同

说得好，赞同！

我们的理解还是有所不同

我的疑问。

还是没理解我的意思

抄了一段PLC2000过滤器功能原文

110不会被本节点过滤。

又及

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