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我做的是基于CAN总线的一个温度节点的， 有个问题就是读出的温度值怎样传送到CAN总线上， 然后怎样接收上位机下发的数据. 这是我定义的 温度值低位、高位字节 uchar tplsb,tpmsb; 定义总线上传送的标准帧， {0x02,0x80,0x10,0x00,0x00}表示字节长度为2，帧状态（08表示状态/00表示命令），节点号，后两个字节是温度数值。 如果是测温芯片测出来的 温度值是01F5H 帧信息就为 {0x02,0x80,0x10,0x01,0xF5}如何将帧传送到单片机然后到ＳＪＡ１０００ 最终送到 总线上 ？ 或者总线上下发命令时的帧，我的节点如何识别是否是我的节点要执行相应操作？ 谢谢 高手 ～～～～！！！！ |
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