请问：怎样用82C250实现CAN总线中继

只看该作者 · 2007-8-27 12:40

我在做一个实验，想把CAN接口变成TTL电平，然后再变成CAN接口电平，从而使两个口正常通讯。

两端都是CAN总线。即CANH1,CANL1;CANH2,CANL2；
怎么用2个82C250（或者再加一个CPLD或FPGA,即加一部分数字电路）把它们连接起来,以实现正常通讯。

我最初想的是：一个80C250把CANH1,CANL1变成TXD1,RXD1；
              另一个80C250把CANH2,CANL2变成TXD2,RXD2；
              然后把  RXD1-TXD2,  RXD2-TXD1。

实际结果是行不通。

但是我见到有人可以利用一个CPLD来处理TXD1,TXD2,RXD1,RXD2之间的关系来实现中继。

我想问：从简单硬件上来说，RXD1-TXD2,RXD2-TXD1没有错误。
        但为什么会错？是因为CAN协议和CAN工作原理导致的？

另外，大家有什么想法？能不能说说？

只看该作者 · 2007-8-28 16:51

用82C250取代MAX485可以克服485总线故有的缺点。由于没有用CAN控制器，通信协议要自己制定。我过去曾经做过试验，是可行的。杂志上也有介绍。这是利用了CAN总线的物理特性。介绍你一篇**：“CAN总线驱动器在UART分布式测控系统中的应用”，西安交大综合自动化所唐晓泉、韩崇昭，在《单片机应用技术8》可以找到，可参考。不过现在CAN控制器已不太贵了，采用CAN控制器，通信协议就省去很多心思。

只看该作者 · 2007-8-28 17:15

仅用82C250做CAN中继器可能用问题，82C250有个特点，收到一帧数据会自动回发，这是CAN总线协议规定的。如果不加单片机的控制的话是有问题的，我曾经也想用此方案做中继器，结果是失败的。以后用89C51+2片MCP2510+2片82C250是成功的，因为控制器会自动处理这个回发的数据帧。请你注意。这方面有一篇资料上提过，一时找不到了。如找到的话发给你。

只看该作者 · 2007-8-28 18:22

如果中间加了控制器，是不是成了存储－转发（第二层交换）？那比中继器——第一层交换慢多了。

只看该作者 · 2007-8-28 23:12

感谢jdwang wxj1952
目前我已经成功解决了这个问题

关键的地方是处理应答（即ACK）信号

即1向2发了数据，2又要向1发ACK，那么用CPLD处理一下TXD1,RXD1,TXD2,RXD2就可以实现用2片82C250连接不同的CAN网络，实现一个物理层上的2口CAN HUB

下面要解决的是8口CAN HUB的问题

只看该作者 · 2007-8-28 23:26

如果收发，电路里面延时太长，就会出问题

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那就是网桥了

目前解决了2口的问题

但是要注意延时