[应用相关] 电机干扰 导致STM32死机 求帮助

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 楼主| huixiesui 发表于 2015-8-14 08:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

电机 启动 或者 停止的噪音

电机 启动 或者 停止的噪音

驱动是 IO光耦驱动固态再启动电机。电机每次启动 或停止后 的噪音会使STM32 造成死机。
QQ截图20150814084113.bmp
有没有能消除这个干扰的 办法求帮助:dizzy:

Gerrard_8 发表于 2015-8-14 08:54 | 显示全部楼层
把固态和光耦的电源分开 是不是就可以? 固态继电器应该也有反电动势吧
ddllxxrr 发表于 2015-8-14 09:10 | 显示全部楼层
加电源滤波,情况应好一点
dragon_hn 发表于 2015-8-14 09:26 | 显示全部楼层
我觉得这个跟单片机类型有关.抗干扰能力强的单片机,遇到这个也不会死机.当然干扰要尽量去掉.单估计很难完全消除.
皈依 发表于 2015-8-14 09:27 | 显示全部楼层
电源滤波,驱动用光耦隔离,还有就是电机地与单片机地分开
 楼主| huixiesui 发表于 2015-8-14 09:51 | 显示全部楼层
ddllxxrr 发表于 2015-8-14 09:10
加电源滤波,情况应好一点

QQ截图20150814094859.bmp
前面加了个这个 没多大效果 。模电不好,求推荐滤波电路。
 楼主| huixiesui 发表于 2015-8-14 09:52 | 显示全部楼层
ddllxxrr 发表于 2015-8-14 09:10
加电源滤波,情况应好一点

有推荐电路吗 感谢
songchenping 发表于 2015-8-14 10:03 | 显示全部楼层
你要查一下电机的干扰是通过那个线路传给CPU的。再在这个地方下功夫
wztoad 发表于 2015-8-14 10:09 | 显示全部楼层
各种104电容
wztoad 发表于 2015-8-14 10:22 | 显示全部楼层
我用ht46r47控制电机电磁阀时,电机,电磁阀,继电器,电源共模,各种加电容才行。后来换了ht66f40就啥光裸跑都没事。现在我接口的部分专门用一块stc芯片,成本不比加各种滤波高多少,还能分担主芯片的工作。stm32用做工控不接ESD还真不能用。
七颗咖啡豆 发表于 2015-8-14 10:53 | 显示全部楼层
用DC-DC把 地隔离开咋样
zhoujunfeng 发表于 2015-8-14 11:15 | 显示全部楼层
固态继电器用那种过零触发的。
lsnow999 发表于 2015-8-14 11:39 | 显示全部楼层
刚做了赛盛的培训,你参考一下这个电路。

电机电路

电机电路
活在珍贵的人间 发表于 2015-8-14 15:34 | 显示全部楼层
光耦两侧的电源和地都要隔离,在PCB上两侧的爬电距离要大。主控单片机的直流电源输入端也要加共轭滤波器,TDK或者村田的
huarana 发表于 2015-8-14 16:33 | 显示全部楼层
单片机供电和电机部分要完全隔离开。

我们控制660V的三相电机也没见复位的。

POGOPLANE 发表于 2015-8-14 17:08 | 显示全部楼层
这个你其实应该去EMC提问··我经常碰到电机干扰的问题··一贯的解决方案就是屏蔽···我不知道你的电路供电是怎么样的··你如果是220V进来可以试着把你单片机供电的地和220V的大地接来看下··还有就是比如你弄一个饭盒·那种铁的罩在你单片机电路上··看效果怎么样··如果可以的话旧可以考虑用个屏蔽罩屏蔽了··屏蔽罩要和你系统地接在一起额,如果考虑防静电问题可以在屏蔽罩和地之间接一个0.01UF、3KV左右电容。
蓝色傻兔子 发表于 2015-8-14 18:01 | 显示全部楼层
不知道你单片机和电机电源是否分开。。我这边因为PIC单片机和电机用的同一个开关电源输出的电压,所以电机改变转动方向会使PIC欠压复位,我在电源处加了一个10uf钽电容做滤波
松哥无敌 发表于 2015-8-14 22:51 | 显示全部楼层
POGOPLANE 发表于 2015-8-14 17:08
这个你其实应该去EMC提问··我经常碰到电机干扰的问题··一贯的解决方案就是屏蔽···我不知道你的电路 ...

饭盒...
松哥无敌 发表于 2015-8-14 22:51 | 显示全部楼层
蓝色傻兔子 发表于 2015-8-14 18:01
不知道你单片机和电机电源是否分开。。我这边因为PIC单片机和电机用的同一个开关电源输出的电压,所以电机 ...

欠压...
598330983 发表于 2015-8-15 09:25 | 显示全部楼层
弄个铁壳子罩住,效果非常好。
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