美图欣赏,自己做的can_232开发学习板!!

只看该作者 · 2007-11-7 19:15

前段时间刚刚接触到can总线技术，感觉蛮新鲜的。
想买块开发板学习学习，在网上找了很久，只有周工和南方的老树两家。
因为是自己学习用，所以感觉贵了点，至少要花千百块才能搞定。所以自己
就一直在观望，期间看了一些can总线方面的书籍，还在网上瞎晃悠。然后萌发
自己做一块can-232的开发学习板。打电话给制板商，询问了一下具体价格。
给我试制了十块样板，请大家帮忙看看！

现在baisc模式调试的差不多了，两台可以互相通信。但是这几天感觉遇到一个屏颈，
突然没有一个方向。主要是在can之上的应用协议，因为是自己学习，没有具体的项目做。
几块板子调试好了，但是不知道能应用在哪些方面。所以也不好拟订具体的协议，不知道
哪位大虾手上有这方面的资料或者跟进的项目，可以讨论学习一哈。谢谢！！

只看该作者 · 2007-11-7 19:17

前段时间刚刚接触到can总线技术，感觉蛮新鲜的。
想买块开发板学习学习，在网上找了很久，只有周工和南方的老树两家。
因为是自己学习用，所以感觉贵了点，至少要花千百块才能搞定。所以自己
就一直在观望，期间看了一些can总线方面的书籍，还在网上瞎晃悠。然后萌发
自己做一块can-232的开发学习板。打电话给制板商，询问了一下具体价格。
给我试制了十块样板，请大家帮忙看看！

现在baisc模式调试的差不多了，两台可以互相通信。但是这几天感觉遇到一个屏颈，
突然没有一个方向。主要是在can之上的应用协议，因为是自己学习，没有具体的项目做。
几块板子调试好了，但是不知道能应用在哪些方面。所以也不好拟订具体的协议，不知道
哪位大虾手上有这方面的资料或者跟进的项目，可以讨论学习一哈。谢谢！！

原理图随后贴出！

只看该作者 · 2007-11-7 19:18

只看该作者 · 2007-11-7 19:20

原理图随后贴出来!

2万 · 2007-11-7 19:20

只看该作者 · 2007-11-7 19:25

xwj 发表于 2007-11-7 19:20 CAN-bus/DeviceNet ←返回版面

5楼：电源退耦做的不是很好

三个片子都加了0.01uF的电容,排板的时候位置没有安排好.
调试是通过了,但是不知道应用到工程中会不会出现什么问题?
还请多指教!

2万 · 2007-11-7 19:27

只看该作者 · 2007-11-8 09:28

10位笔画红,市场上多的,也就几毛钱吧.

只看该作者 · 2007-11-8 09:39

如果是SJA1000的话,不如找自带CAN的CORTEX-M3

LM3S2016 LQFP100 29.0

才29.00 RMB就包含CPU 64K闪存 8K内存 SPI I2C 双串口 CAN

只看该作者 · 2007-11-8 10:49

关于CAN的应用层协议可以参考iCAN或者CANopen

只看该作者 · 2007-11-8 17:58

这是我的原理图,很多地方是参考了周工和南方的老树.
看看有没有什么问题呢?
baisc模式调试程序随后贴出!

只看该作者 · 2007-11-9 21:18

能否卖我两块？要焊好的。
sakura-1987@163.com

只看该作者 · 2007-11-10 18:03

我自己也是弄的学习,现在还在调试阶段,还没有想到出售.
如果你要学习交流,原理图,程序资料我随后可以贴出来.
目的是大家一起共同学习进步.

不知道有没有哪位大虾做过can之上的应用协议，这方面的资料或者跟进的项目，可以讨论学习一哈。谢谢！！

只看该作者 · 2007-11-10 19:43

可以参考西安电子科技大学出版社的《基于现场总线DeviceNet的只能设备开发指南》，看看已有的上层协议是怎么做的。

只看该作者 · 2007-11-25 19:27

CAN_232通信协议
一、    硬件标准
终端为232双向通信口，115200BPS，数据8位，停止1位，校验位无。
二、    帧格式
数据           帧头    功能数据码    数据码
长度（字节）    1         1         等于数据码长度
取值范围       68h    00h~0ffh        00h~0ffh
三、    码格式定义
功能数据码定义
名称    功能码    数据长度码    备注

        B7    B6    B5    B4    B3    B2    B1    B0
发送    0    0    0    0    0/1    0/1    0/1    0/1    通信测试
接受    0    0    0    0    0/1    0/1    0/1    0/1    测试应答
发送    0    0    0    1    0/1    0/1    0/1    0/1    读取SJA1000参数
接受    0    0    0    1    0/1    0/1    0/1    0/1    SJA1000参数应答
发送    0    0    1    0    0/1    0/1    0/1    0/1    设置SJA1000参数
接受    0    0    1    0    0/1    0/1    0/1    0/1    设置成功应答
发送    0    0    1    1    0/1    0/1    0/1    0/1    启动SJA1000发送CAN2.0A
接受    0    0    1    1    0/1    0/1    0/1    0/1
发送    0    1    0    0    0/1    0/1    0/1    0/1    启动SJA1000发送CAN2.0B
接受    0    1    0    0    0/1    0/1    0/1    0/1





四、    通信帧过程
通信测试：            68H+0xH+x个字节数据码（x为数据码）
测试应答：            68H+0xH+x个字节数据码（x为数据码）
读取SJA1000参数：    68H+1xH+x个字节数据码（x为数据码）
SJA1000参数应答：    68H+1xH+x个字节数据码（x为数据码）
设置SJA1000参数：    68H+2xH+x个字节数据码（x为数据码）
设置应答：            68H+2xH+x个字节数据码（x为数据码）
启动发送2.0A模式：    68H+3xH+x个字节数据码（x为数据码）
发送2.0A应答：        68H+3xH+x个字节数据码（x为数据码）
启动发送2.0B模式：    68H+4xH+x个字节数据码（x为数据码）
发送2.0B应答：        68H+4xH+x个字节数据码（x为数据码）

相关链接:https://bbs.21ic.com/upfiles/img/200711/20071125192543716.rar

只看该作者 · 2007-11-26 14:37

我现在手头上有一个项目，主要是传统车载收音机的CAN网络接入模块设计，现在还处在立项阶段，基本原理是收音机的状态数据信息传入CAN网，控制信息由CAN网传入来控制收音机，如由兴趣可以一起讨论。

只看该作者 · 2007-11-29 11:14

只看该作者 · 2007-12-10 08:51

好东西，学习一下。

只看该作者 · 2007-12-21 12:04

学习中，感谢楼主无私奉献！

只看该作者 · 2007-12-27 15:24

赞一个！！！！

美图欣赏,自己做的can_232开发学习板!!

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