各位老师:
数据校验:
lds r18, CAN_RX_ID2
andi r18, 0x1f ; 得到接收数据长度
;
ldi XH, high(CAN_RX_Data1)
ldi XL, low(CAN_RX_Data1)
;
clr r17
;
CANDataProc0:
;
ld r16, X+
add r17, r16
dec r18
brne CANDataProc0
;
com r17
breq CANDataProc01
rjmp CANDataProcErr ; 结果若不为0，则表示接收数据错误
;
CANDataProc01:
;
;--- 校验正确，开始数据处理
1.请问这是什么原理?
--- 数据有效
.EQU CANFlag = 0x0720
.EQU RevDataValid = 0
lds r16, CANFlag
cbr r16, (1<< RevDataValid)
sts CANFlag, r16
2.请问上面程序是什么意思?
|
楼主
标题置顶
标题高亮
