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[CAN-bus/DeviceNet]

这里有人搞过CANOPEN吗？对象字典是怎么确定的啊？

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楼主
pricechen|  楼主 | 2007-11-22 11:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, CANopen, pen, AN, lg
同上，网上找的zlg的那个介绍的太简单了，有没有什么资料给我提供一下，尤其是关于对象字典的。谢谢

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沙发
疯子8972| | 2007-12-29 16:21 | 只看该作者

呵呵

那个已经写得很详细了:)
呵呵
对象字典可以自己写一个数据结构,协议只是说要做到用INDEX和SUBINDEX来查找数据,具体怎么查找,数据放在哪里并不一定,各人实现方法可以不一样.
具体的资料可以去CIA的网站上下,或者看一些关于CANopen协议栈的原码

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板凳
realrots| | 2008-1-17 16:49 | 只看该作者

我也没有用对象字典

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