这里有人搞过CANOPEN吗？对象字典是怎么确定的啊？

发表于 2007-11-22 11:43

同上，网上找的zlg的那个介绍的太简单了，有没有什么资料给我提供一下，尤其是关于对象字典的。谢谢

发表于 2007-12-29 16:21

那个已经写得很详细了:)<br />呵呵<br />对象字典可以自己写一个数据结构,协议只是说要做到用INDEX和SUBINDEX来查找数据,具体怎么查找,数据放在哪里并不一定,各人实现方法可以不一样.<br />具体的资料可以去CIA的网站上下,或者看一些关于CANopen协议栈的原码

发表于 2008-1-17 16:49

[CAN-bus/DeviceNet] 这里有人搞过CANOPEN吗？对象字典是怎么确定的啊？