参考周立功网站的两个文档:<br /> 《CANopen 协议介绍--流行欧洲的CAN-bus高层协议》<br /> 《CAN-bus 现场总线基础方案--通讯篇》<br /><br /> <br /> www.can-cia.org有部分CANopen协议下载。 <br /> 相关链接:<a href='http://www.zlgmcu.com.cn/index.asp?boardid=32'>http://www.zlgmcu.com.cn/index.asp?boardid=32</a>
|