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[CAN-bus/DeviceNet] 这里真冷清，问一个有关包速率问题

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 楼主| coldra 发表于 2008-1-21 11:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
总线, CAN, 节点, sja1000, A10
一片SJA1000连续发送数据，1M波特率，发送完成中断后马上发送下一包，我试一下大约1ms一包10字节数据，包宽度只有100us多一点，总线空闲太长了，不知道为何会这么慢，包之间的间隔会这么大吗？反复看can协议，没有看到对此的详细说明，只说只要总线空闲，则任何一节点都可以发送数据，郁闷，大家有这种问题吗？
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 楼主| coldra 发表于 2008-1-21 14:26 | 显示全部楼层

原因找到，程序里多了一个延时程序没删掉

现在空闲时间可到100us以内
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