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[STM32F1]

电机换相延时的测试请教

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楼主
zhlraix|  楼主 | 2015-8-14 11:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 信号, 电动, 霍尔信号, 电阻
    请教大家，没有任何资料，Y型连接的BLDC，如果测试霍尔信号和反电动势过零点的延时时间?
    如果直接测试霍尔信号和U-V V-W相等信号，发现霍尔变化时间与过零吻合
    如果用三个电阻分别接三相，然后测试电阻0点和各相之间的反电动势和霍尔变化信号，发现霍尔信号比电动势过零点有约30度的超前，请问哪一个是正确的，谢谢

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沙发
zhlraix|  楼主 | 2015-8-14 12:41 | 只看该作者
顶，不能沉下去啊

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板凳
fanxsd| | 2015-8-14 13:38 | 只看该作者
只能帮你顶一下了。

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地板
airwill| | 2015-8-14 16:42 | 只看该作者
两个都是正确的

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5楼
zhlraix|  楼主 | 2015-8-14 23:05 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-8-14 16:42
两个都是正确的

但是和霍尔的信号产生后延时不一样，以那个为准？
谢谢

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6楼
airwill| | 2015-8-15 06:30 | 只看该作者
两个都是正确的. 那么从表面看: 方法1 直接捕捉到换相点, 应该更好用.
但是实际 BLDC 控制中, 有两相是通电的. 他们的电压是电源电压, 不能反映反电势.
所以, 在控制器中, 实际上只能使用后者.

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7楼
戈卫东| | 2015-8-15 07:21 | 只看该作者
你搞反了吧？
好像Y接法的时候电压和霍尔信号是同步的

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8楼
zhlraix|  楼主 | 2015-8-15 20:40 | 只看该作者
我试试，谢谢你

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9楼
zhlraix|  楼主 | 2015-8-19 08:15 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-8-15 06:30
两个都是正确的. 那么从表面看: 方法1 直接捕捉到换相点, 应该更好用.
但是实际 BLDC 控制中, 有两相是通电 ...

你好，我空载测试电机，发现在霍尔中断后立即换向电流是最小的
如果延时30度，由于每一个霍尔中断间隔是不一样的，就出现了失步的现象
请问你们做的电机，霍尔的中断间隔是否不一样？

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10楼
airwill| | 2015-8-19 13:28 | 只看该作者
霍尔的中断间隔应该是一样的 (匀速条件). 当然由于装配工艺的因素, 完全一样是很难的. 不过可以要求电机厂把这个信号的精度做到 ±5% 的精度范围内.

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11楼
稳稳の幸福| | 2015-8-19 15:49 | 只看该作者
两个都用，求平均数试试。

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12楼
zyhsuzhouphc| | 2018-9-5 11:33 | 只看该作者
你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332

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