void SJA1000_Config_Normal()
{
unsigned char BTR0, BTR1;
BTR0=0x43;
BTR1=0x2f; //设置为500k波特率通信
SJAEntryResetMode(); //进入复位模式
WriteSJAReg(REG_CAN_CDR,0xc8); //配置时钟分频寄存器，选择PeliCAN模式
WriteSJAReg(REG_CAN_MOD,0x01); //配置模式寄存器，选择双滤波、正常模式
WriteSJARegBlock(16,Send_CAN_Filter,8); //配置验收代码/屏蔽寄存器，全部接受
WriteSJAReg(REG_CAN_BTR0,BTR0); //配置总线定时器0
WriteSJAReg(REG_CAN_BTR1,BTR1); //配置总线定时器1
WriteSJAReg(REG_CAN_OCR,0x1a); //配置输出管脚
SJAQuitResetMode(); //退出复位模式,进入工作模式
} |
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