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[CAN-bus/DeviceNet]

各位请教一个CAN通讯问题:

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孤星119|  楼主 | 2008-2-3 11:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN通讯, 节点, pc, 初始化程序, PC机
请教一个问题:
我现在有两个CAN节点在通讯(PC机和下面的51控制节点).当51节点程序比PC节点先运行时(此时51节点是在向PC节点发送数据的.而PC节点还未进入初始化程序,但已经通电了.).然后在进入PC应用程序时,这个时候出现的问题是:PC节点可以对51节点发送数据,而51节点却无法上传数据.感觉总线被挂起样.处于只听模式.如果两个节点同时初始化程序就能正常通讯.
请各位帮忙解释以下,怎么会出现这种情况?如何导致的?该如何解决?顺边说下我用的是PeliCan模式.谢谢各位帮忙关注一下.

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