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1,基于SJA1000的CAN总线路，如果使用Basic模式，必需有两个节点以上才可进行通信，单个节点无法完成测试；如只想使用一个节点，那使用Peli模式即可，使用上的流程跟Basic差不多，就是寄存器的排列以及功能有些变化，对照数据手册或周立功的资料看即可；<br /><br />2，工作流程基本上是这样（假如前面没有忽略其它必要步骤的话，具体可参考周立功公司的CAN总线方面的应用资料或SJA1000的数据手册）。具体的值忘记是不是这样了，对照寄存器功能表来看就知道了。<br /><br />另：这个CAN子论坛人气较差，有关CAN方面的问题，可以到周立功公司的相关的论坛，可以得到更快更好的回答吧。
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