不理解这段程序为什么能实现将所有消息对象清零，关于CAN

只看该作者 · 2008-4-19 00:42

void clear_msg_objects (void) //将所有消息清零
{
    uchar i;
       SFRPAGE = CAN0_PAGE;
    CAN0ADR = IF1CMDMSK;
    CAN0DATL = 0xFF;
    for (i=1;i<33;i++)
      {
        CAN0ADR = IF1CMDRQST;
        CAN0DATL = i;
      }
}

只看该作者 · 2008-4-21 13:05

你用的是C8051f040吧？

CAN0ADR = IF1CMDRQST;

CAN0DATL = i;

这句话就是通过IFx向消息对象清零的最后命令，一旦IF1CMDRQST被写入1～32的数字，相应的消息对象数据都被IFx对应的寄存器改写了。建议详细读一下datasheet，多看几遍，会有帮助的，这个是面向对象的思维方式，跟老51不同。

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