新手求教下CAN中命令格式是怎么样的

只看该作者 · 2008-5-20 19:37

我自己定义  如 1.发送数据命令(10H)

┌─────┬──┬─────────┐
│地址偏移量│内容│意义和功能        │
├─────┼──┼─────────┤
│0         │lOH │发送数据到CAN仪表 │
├─────┼──┼─────────┤
│1         │XX  │CAN仪表标识符1    │
├─────┼──┼─────────┤
│2         │XX  │CAN仪表标识符2    │
├─────┼──┼─────────┤
│20-21     │XXXX│数据字节长度      │
├─────┼──┼─────────┤
│32-       │XX  │数据串的内容      │
└─────┴──┴─────────┘
怎么组成一个数据格式    哪为大哥帮我写下格式样子