我用的ATmega16单片机，sja1000的ALE、RD、WR、CS、RST分别和单片机的PD7，PD5，PD6，PC7，PC6连接。下面是一部分程序：
#define REG_CONTROL 0x00 //内部控制寄存器
#define REG_COMMAND 0x01 //命令寄存器
#define REG_STATUS 0x02 //状态寄存器
#define REG_INTERRUPT 0x03 //中断寄存器
#define REG_ACR 0x04 //验收代码寄存器
#define REG_AMR 0x05 //验收屏蔽寄存器
#define REG_BTR0 0x06 //总线定时寄存器0
#define REG_BTR1 0x07 //总线定时寄存器1
#define REG_OCR 0x08 //输出控制寄存器
//以address为地址，从sja1000中读取一个字节
uchar BYTEREAD(uchar address)
{
uchar mid;
PORTC&=~BIT(7); //片选信号有效
PORTD|=BIT(7); //置ALE为1
DDRA= 0xff; //设置A口为输出
PORTA= address; //A口输出地址
PORTD&=~BIT(7); //置ALE为0
DDRA= 0x00; //设置A口为输入
PORTD&=~BIT(5); //读信号有效
mid = PINA;
PORTD|=BIT(5); //读信号置1
PORTC|=BIT(7); //片选信号置1
return mid;
}
//以address为地址，向sja1000中写一个字节
void BYTEWRITE(uchar address,uchar x)
{
uchar mid;
PORTC&=~BIT(7); //片选信号有效
PORTD|=BIT(7); //置ALE为1
DDRA= 0xff; //设置A口为输出
PORTA= address; //A口输出地址
PORTD&=~BIT(7); //置ALE为0
PORTD&=~BIT(6); //写信号有效
PORTA = x; //A口输出数据
PORTD|=BIT(6); //写信号置1
PORTC|=BIT(7); //片选信号置1
}
//can总线的复位程序
void CAN_RESET(void)
{
PORTC&=~BIT(6); //CAN总线复位
PORTC|=BIT(6);
CLI();//禁止中断
BYTEWRITE(REG_CONTROL,0x01);
while(((BYTEREAD(REG_CONTROL))&0x01)==0)
{
BYTEWRITE(REG_CONTROL,0x01);
}
BYTEWRITE(REG_CDR,0x48);
BYTEWRITE(REG_COMMAND,0x0E);
BYTEWRITE(REG_ACR,0x01);
BYTEWRITE(REG_AMR,0x00);
BYTEWRITE(REG_OCR,0xaa);
BYTEWRITE(REG_BTR0,0x01);
BYTEWRITE(REG_BTR1,0x1c); //250kbps
BYTEWRITE(REG_CONTROL,0x1F);
BYTEWRITE(REG_CONTROL,0x1E);
while(((BYTEREAD(REG_CONTROL))&0x01)==1)
{
PORTC&=~0x04;
BYTEWRITE(REG_CONTROL,0x1E);//问题出在这里
}
}
请教各位高手，现在我的问题是当我给sja1000的控制器写值0x1E（让它回到操作模式）
却进入了上面程序的“问题出在这里”，而且奇怪的是sja1000的复位脚的电平是高电平，那就说明回到了操作模式，可是又怎么会进入到这个里面去呢？（我怎么觉得好象sja1000的内部控制器的值一直保持为0x01没变）请问这个问题怎么解决啊，谢谢！！
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