1.2510初始化完成之后,一次写入 mcp2510_write(ATXB1CTRL,8); mcp2510_write(ATXB1SIDH,0x55); mcp2510_write(ATXB1SIDL,0xA0); mcp2510_write(ATXB1DLC, 0x01); mcp2510_write(ATXB1DM, chr); 即可完成一个字节的发送。mcp2510_write(ATXB1CTRL,8)应该最开始还是最后一行? 2.当上面的这些执行一次之后,2510的tx引脚有波形。波形是不是就是一个标准帧?为什么波形一直有呢?周期性的重复出现。 3.所以我执行第二次的时候发现B1ctrl = 0x18了。出现了总线错误。
谢谢。 |