本人用89c51+sja1000+tja1050,89c51的p26接sja_cs,p26接sja复位。现在用自收发模式（mod.2=1）调试,初始化sja1000总是失败，下面是初始化程序，请高手指点。
void init_sja1000(void)
{
uchar state,ss,status;
uchar ACRR[4];
uchar AMRR[4];
// 接收代码寄存器
ACRR[0] = 0xff;
ACRR[1] = 0xff;
ACRR[2] = 0xff;
ACRR[3] = 0xff;
// 接收屏蔽寄存器，
AMRR[0] = 0xff;
AMRR[1] = 0Xff;
AMRR[2] = 0xff;
AMRR[3] = 0xff;
// 使用do--while语句确保进入复位模式
do
{
MODR = 0x09; // 设置MOD.0=1--进入复位模式，以便设置相应的寄存器
state = MODR; //state=0x09
ss=ECC; //ss=0x2f
status=MODR; //status=0x09
}
while( !(status & 0x01) );//
status=MODR; //这条语句status=0x2f 应该是0x09这是为什么？
ss=ECC; //ss=0x2f
status=status & 0x01; //status=0x2f
if(status==0x01)
{
state = MODR;
ss=MODR;
// 对SJA1000部分寄存器进行初始化设置
CDR = 0x88; // CDR为时钟分频器，CDR.3=1--时钟关闭, CDR.7=0---basic CAN, CDR.7=1---Peli CAN
BTR0 = 0x53; // 总线定时寄存器0 ；总线波特率设定
BTR1 = 0x2f; // 总线定时寄存器1 ；总线波特率设定
IER = 0x01; // IER.0=1--接收中断使能； IER.1=0--关闭发送中断使能
OCR = 0x1a; // 配置输出控制寄存器
CMR = 0x04; // 释放接收缓冲器
// 初始化接收代码寄存器
ACR0 = ACRR[0];
ACR1 = ACRR[1];
ACR2 = ACRR[2];
ACR3 = ACRR[3];
// 初始化接收屏蔽寄存器
AMR0 = AMRR[0];
AMR1 = AMRR[1];
AMR2 = AMRR[2];
AMR3 = AMRR[3];
// 使用do--while语句确保进入自接收模式
do
{
MODR = 0x0c; //MOD.2=1--进入自接收模式，
MODR = 0x0c;
state = ECC;
status=MODR;
}
while( !(status & 0x0c) );
}
}
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