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[CAN-bus/DeviceNet]

关于仲裁

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楼主
YUTYSUNLI|  楼主 | 2008-12-12 16:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
软件, 网络
我知道在几个站同时发送时，ID值大的将退出发送，退出以后等网络空闲时再竞争。我想问一下，退出以后是自动发送呢，还是需要软件再重新发送？

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沙发
lnskngdc| | 2008-12-12 18:21 | 只看该作者

zid

CAN总线自动仲裁，退出以后自动重发发送，这个是可选的

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板凳
王敬| | 2008-12-16 13:06 | 只看该作者

2楼

如果CAN 总线没有使用优先级，当所有的站点的ID都一样时，其中有两个站点在发送数据，这样会出现什么情况？

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地板
xhtxzxw| | 2008-12-16 20:54 | 只看该作者

嘿嘿

发完ID,大家都一样,那就继续在后面的"位"上做仲裁好了!哪怕一直到开始发数据了发的位还是一样也没关系,继续在数据部分PK,如果数据发完了,发现数据也是一样的,在网络没有干扰的情况下,后面的CRC位当然也是一样的了,那没的说,都发送成功了,而且大家还都以为这个帧是自己发的呢!嘿嘿

如果数据之前的位都一样,但数据不一样,数据实际上也被用于总线竞争了!
在同一个位序上,发显性位的节点赢得总线(它发了显性位也收到显性位,没有出错,继续发呀,TNND),发隐性位的节点丢失总线(它发了隐性位却收到显性位,认为是出错了,只好退出,TNND).

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5楼
松鼠的大树| | 2009-1-15 17:39 | 只看该作者

xhtxzxw:我喜欢你的特长

人才啊！！！

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6楼
went| | 2009-9-17 14:46 | 只看该作者
厉害！

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7楼
ejack| | 2009-9-18 22:30 | 只看该作者
按照规范来说，只有ID域用于总线仲裁。
不过实际使用中，确实如4L所说，数据域在“事实上”也参与了仲裁。不过其结果是不定的，极端情况下可能导致错误接收应答位而误判为发送完成。
设计人员有义务保障总线ID域在同一时刻的唯一性。

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