关于仲裁

发表于 2008-12-12 16:48

我知道在几个站同时发送时，ID值大的将退出发送，退出以后等网络空闲时再竞争。我想问一下，退出以后是自动发送呢，还是需要软件再重新发送？

发表于 2008-12-12 18:21

CAN总线自动仲裁，退出以后自动重发发送，这个是可选的

发表于 2008-12-16 13:06

如果CAN 总线没有使用优先级，当所有的站点的ID都一样时，其中有两个站点在发送数据，这样会出现什么情况？

发表于 2008-12-16 20:54

发完ID,大家都一样,那就继续在后面的"位"上做仲裁好了!哪怕一直到开始发数据了发的位还是一样也没关系,继续在数据部分PK,如果数据发完了,发现数据也是一样的,在网络没有干扰的情况下,后面的CRC位当然也是一样的了,那没的说,都发送成功了,而且大家还都以为这个帧是自己发的呢!嘿嘿 如果数据之前的位都一样,但数据不一样,数据实际上也被用于总线竞争了! 在同一个位序上,发显性位的节点赢得总线(它发了显性位也收到显性位,没有出错,继续发呀,TNND),发隐性位的节点丢失总线(它发了隐性位却收到显性位,认为是出错了,只好退出,TNND).