关于CAN通信中波特率相对较高时不能通信的相关问题

只看该作者 · 2009-2-17 11:50

调试一块232转can的板子，板子的信息如下：at89s52(11.0592m)+sja1000(16m)+82c250.
现在遇到这样的情况：sja1000设置了13种波特率分别为20k
40k50k80k100k125k200k250k400k500k666k800k1000kbps,125kbps以下6种波特率可以实现通信，当波特率为200k及以上时，则无法通信(没有任何数据)。
以1000kbps为例，我设置了所有组合的btr0tr1,也无法实现通信。
请各位朋友，分析一下，问题应该在什么方面，请不吝赐教！谢谢

只看该作者 · 2009-2-20 09:50

如果单片机速度跟不上，出现误码太多，SJA1000会把自己屏蔽起来以保证总线安全。

只看该作者 · 2009-2-20 10:47

谢谢黑蘑菇以您的分析此时的总线应该处于关闭状态吧

这是发送时sja1000的32个寄存器的内容：
08 00 04 82 83 00 43 C9 3A AA 00 02 A2 60 01 00
F4 FA F7 EF 00 00 00 00 FF FF FF FF 02 00 00 C8
有这些数据可以看出：
产生了发送中断和总线错误中断(82)，状态寄存器显示释放了发送缓冲区但请求的发送未处理完(04),仲裁丢失寄存器（02）显示仲裁丢失在识别码的bit3,错误代码捕捉寄存器（A2）显示是在接收时发生的填充错的错误，错在ID.28-ID.21,错误数为1个。
请大家分析一下，这种问题产生的原因是什么？谢谢