请教一个关于CAN2.0B的数据帧扩展格式中的问题

只看该作者 · 2009-3-9 14:01

请教一个关于CAN2.0B的数据帧扩展格式中的问题

CAN2.0B的数据帧扩展格式中前11位是基本ID。这个没问题，
然后接下来是SRR、IDE呢，还是IDE，SRR呢？

因为看到bosch2.0B和周立功中文的CAN协议中，图形是画着11为ID和18位扩展ID的中间是SRR、IDE（我个人也这个理解的），但是在接下来的文字描述上却说：“扩展格式里，基本ID首先发送，其次是IDE位和SRR位。扩展ID的发送位于SRR位之后。”

我不敢怀疑是协议这写得有问题，请高手帮我指点下了，非常感谢！

只看该作者 · 2009-3-11 21:24

只看该作者 · 2009-3-12 08:46

二楼说的是啥语啊。

只看该作者 · 2009-3-21 14:55

只看该作者 · 2009-3-26 17:16

自己给自己个答案

协议中的很多细节，都在实际应用中用芯片硬件实现了。
不过我认为还是应该了解通讯的细节的。
我提的这个问题就不深究了，因为实际的芯片应用中只有相应的关键寄存器。
以下是philips的LPC2378的CAN中的一个关于帧的结构体的应用。
我们只需要设置这个就可以了，希望能给大家点帮助吧

*********************************************************************************************************************
**   定义 CAN 报文收发项结构体:
*********************************************************************************************************************
*/
typedef struct _MessageDetail
{
    unsigned char LEN;
    unsigned char FF;               // 是否标准帧
    unsigned int CANID;                // 长度与FF有关
    unsigned int DATAA;
    unsigned int DATAB;
}MessageDetail;

static struct _MessageDetail MessageDetailT,MessageDetailR;

请教一个关于CAN2.0B的数据帧扩展格式中的问题

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二楼说的是啥语啊。

同样的问题。。前后说的不一致

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