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我在用ZLGUsbCan调试自己设计的CAN节点时,ZLGUsbCan单次发送时一切都正常,但是当进行多次(比如200次)每次间隔2ms发送时(系统要求这么做),ZLGUsbCan会出现发送失败的提示,此后通信再以不能恢复正常,只有将我设计的电路断电后重新上电,通信才恢复正常.通过用仿真器读出SJA1000的状态寄存器和中断寄存器后发现SJA1000发生了总线错误中断(BEI=1),而且总线处于关闭状态(BS=1),对SJA1000进行硬件复位(将SJA1000的RST拉低)都不能将总线开启,项目时间紧迫,急死了,请各位高手帮帮忙,指点一下,谢谢. |
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