can远程帧的使用

只看该作者 · 2009-5-14 15:06

刚接触CAN，对远程帧有点疑惑，有人知道CAN的远程帧怎么使用吗？节点在接收到远程请求帧时，是由硬件自动发送预先存在发送缓冲区中的数据，还是由软件判断远程帧的远程请求位，再由软件根据收到的远程请求位发送数据帧？

只看该作者 · 2009-5-25 10:25

硬件怎么知道你要恢复啥数据啊？？？

只看该作者 · 2009-10-25 20:19

2楼错解

只看该作者 · 2009-10-26 11:04

我所了解到的大概有两种：
1、通过接收缓冲区接收RemoteFrame，同DataFrame一样，不过通过特定的位判断Frame类型
2、使用发送缓冲区接收RemoteFrame，这个过程只要一接收到Remote请求，硬件自动会回送DataFrame，因此需要提前填好数据

只看该作者 · 2009-11-2 11:04

我和楼主一样有点疑惑，我的理解应该是纯软件判断的吧。我用的是luninary的2106做CAN节点。我觉得是配置一个远程帧报文对象，收到帧后（CANMessageGet()）之后，对报文对象tCANMsgObject中的ulFlags进行判断然后对发送远程帧ID节点进行回送信息。不知道这样理解对不对希望达人们帮忙？(注我用的是luninary的驱动库）