最近调试CAN遇到个极为奇怪的问题，请教各位大虾分析

只看该作者 · 2009-6-30 19:02

   最近做一个测试CAN通讯的小东西，使用的是51单片机加SJA1000，CAN收发器使用的是TJA1040，只接收外部发来的CAN信息中断方式，CAN初始化为正常模式。
   总共有4块板子，电路程序完全一样，现在的问题是有两块能正常接收；有两块接收不到数据（无中断），这两块板子测试CAN时只要搭上ZLGUSB-CAN（一定需要在启动CAN的时候）的总线，就能正常接收到数据。
   在接受不到数据时用示波器测量SJA1000的RXD和TXD脚，有无该芯片波形一样，也就是说芯片好像没工作，但初始化肯定是成功了的，换芯片也没用，只要搭上正在工作的ZLGUSB-CAN就能接收到数据！
   我的终端电阻是两个56欧的，斜率电容是4.7nF,通讯波特率125kbps，测试的样品是Pelican方式，不管总线状态一直发送数据，无终端电阻。
   求教各位大虾给点提示，这个问题我查了几天了还是没搞定，谢谢！在线等

只看该作者 · 2009-7-1 09:49

“我的终端电阻是两个56欧的，斜率电容是4.7nF,”？是斜率电阻还是终端？
总线终端电阻是两个120欧的电阻，不需要斜率电容。

不能“不管总线状态一直发送数据”，总线上报文发送是有优先级的，优先级低的可能总也发不出报文。

只看该作者 · 2009-7-1 19:39

    我已经找到原因了，原来是SJA1000的TX脚连到光耦上的线断开了
    由于CAN在无数据时自带回应的，TX断开后被测件检测不到回应信号，认为总线上无CAN，所以一直在重发数据；正好解释了挂上ZLGUSB-CAN后正常
    很小的问题查了好久啊，还是导师帮忙搞定的，呵呵

只看该作者 · 2009-7-2 10:13

can－usb和正常通讯不是一个接法？靠。

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晕