尊敬的老师您们好！
我在学习ARM_CAN中遇到了这样一个问题！希望老师能给我一个答复！谢谢老师！
就是CAN总线的波特率的设置问题
CANstarter-ii的指南中的CAN常见问题解答我也看过，但还是不明白。
就是在实际的应用中，SAM ,TSEG2,TSEG1,SJW ,BRP等这些值的大小到底是怎么确定的，我按照书中提供的范围进行改动，运行后，就会出现报错情况。不知道这些数据到底是怎么确定下来的，如下面的这段程序，这些数据到底是怎样定下来的呢？希望老师能给我一个具体的解释！谢谢老师！
我的邮箱是ccy_7128@163.com
//当VPB时钟为4*11059200Hz时，常用波特率与总线时序器对照表,如果VPB时钟不等，请自己计算出总线时序器的值
//BPS = (SAM << 23)|(TSEG2 << 20)|(TSEG1 << 16)|(SJW << 14)| BRP
#define BPS_5K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 879
#define BPS_10K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 439
#define BPS_20K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 219
#define BPS_40K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 109
#define BPS_50K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 87
#define BPS_80K (1 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 68
#define BPS_100K (1 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 43
#define BPS_125K (0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 43
#define BPS_200K (0 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 21
#define BPS_250K (0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 21
#define BPS_400K (0 << 23)|(1 << 20)|(6 << 16)|(0 << 14)| 10
#define BPS_500K (0 << 23)|(1 << 20)|(4 << 16)|(0 << 14)| 10
#define BPS_666K (0 << 23)|(1 << 20)|(2 << 16)|(0 << 14)| 10
#define BPS_800K (0 << 23)|(1 << 20)|(1 << 16)|(0 << 14)| 10
#define BPS_1000K (0 << 23)|(1 << 20)|(1 << 16)|(0 << 14)| 8 |
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