请教PeliCAN自发自收问题

只看该作者 · 2007-1-24 10:31

请问为何设置了模式寄存器为自检测模式,命令寄存器为自发自收并启动发送,为何读状态寄存器接收缓冲器始终无数据,在此模式下发送缓冲器和接收缓冲器是否为同一地址16-28

只看该作者 · 2007-1-25 08:35

不会那么简单。只好：
1、芯片的发送进程执行了吗？如何证实？怎样证实？
2、芯片的接收进程执行/完成了吗？如何／怎样证实？

00／10 故障时可能的原因有：......解决方法有：.......

只有11状态是所希望的。

只看该作者 · 2007-1-25 09:28

    非常感谢2楼的回复，现在用单片机仿真器看外部RAM的内容发现执行自发自收(向命令寄存器送10H)后模式寄存器由0C变为0D(SJA1000自己复位),状态寄存器为F4(总线关闭、发送未成功、出错、发送缓冲释放），错误代码寄存器为03，TX错误计数为7F，中断寄存器为24；
   通过执行退出复位后状态寄存器为04，模式寄存器为0C，错误代码寄存器为03，中断寄存器为24，TX错误计数为00。由于状态寄存器中发送成功标志始终无效，所以无法再次发送，只能硬件复位后再发，但发送后出现同样的问题。
    接收屏蔽码为FF（CAN地址为20-23），验收代码为00（CAN地址为16-19），识别码为00（CAN地址16-19），帧信息为88，波特率为100K，发送数据为2-8（CAN地址为21-28）。
    请各位高手指教上面的设置是否有问题，为什么发送始终不能成功。

只看该作者 · 2007-1-26 20:13

要想继续把发送过程化简，请设置为“单次发送”。必定可以分析出原因！

只看该作者 · 2007-2-12 14:33

我采用12H的发送指令,执行发送指令后状态寄存器中始终为0F4H，为何始终发送未完成。将SJA1000的TX0和RX0已直接短接,用示波器测量时TX0脚有一50uS的电平信号。为何不能发送一侦数据，而只有一位数据。请各位高手指教。

只看该作者 · 2007-3-7 09:13

1. 初始化时设置成自发送模式,0x00控制寄存器设置为0x04
2. 发送数据用0x10 发送

只看该作者 · 2007-3-7 09:58

初始化没完成！

只看该作者 · 2011-6-5 21:29

不能同时设置MCR.0和MCR.4，若设置则会忽略MCR.4即自接受请求！！！

请教PeliCAN自发自收问题

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方法N多种

发送不能成功

很简单。

发送不成功

好好检查

没那么简单

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