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非常感谢2楼的回复，现在用单片机仿真器看外部RAM的内容发现执行自发自收(向命令寄存器送10H)后模式寄存器由0C变为0D(SJA1000自己复位),状态寄存器为F4(总线关闭、发送未成功、出错、发送缓冲释放），错误代码寄存器为03，TX错误计数为7F，中断寄存器为24；<br /> 通过执行退出复位后状态寄存器为04，模式寄存器为0C，错误代码寄存器为03，中断寄存器为24，TX错误计数为00。由于状态寄存器中发送成功标志始终无效，所以无法再次发送，只能硬件复位后再发，但发送后出现同样的问题。<br /> 接收屏蔽码为FF（CAN地址为20-23），验收代码为00（CAN地址为16-19），识别码为00（CAN地址16-19），帧信息为88，波特率为100K，发送数据为2-8（CAN地址为21-28）。<br /> 请各位高手指教上面的设置是否有问题，为什么发送始终不能成功。
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楼主
