关于CAN总线接收的问题，请高手帮忙

只看该作者 · 2007-1-29 16:14

用AT89C51、SJA1000、TJA1040搭建的CAN总线控制电路中采用MAX708同时给单片机和和SJA100复位。遇到如下问题：
1.发送正常，但接收不正常（其中接收的每个字节中只是低四位正确，而高四位不正确，例如发送：0XAA 0XBB 0XCC 0XDD 0XEE，0XFF，0X11，0X22，收到的数据为0X6A 0X6B 0X4C 0X6D 0X6E，0X4F，0X01，0X02）
2.另外还有个问题：我上面的实验是在仿真器下调试运行的，我将程序代码下载到AT89C51RD2中，在单片机却不能正常运行，我测了单片机的晶振和SAJ1000晶振都是正常的。复位信号也正常，在单片机中不对SAJ1000操作的程序代码是正常的，就是对SJA1000操作的代码是不好用的。
请高手帮忙给看一下，先谢了！

只看该作者 · 2007-1-30 11:41

1、读一下SJA1000内部发送缓存，即地址64H～76H的内容。或者仿真器XDATA地址0064H～0076H的内容即清楚了。然后是接收方相应内部RXB......。

2、加入开机延时0.5秒。

只看该作者 · 2007-1-31 19:26

现在的问题是发送正常，而接收不正常，并且不稳定！就是第一个问题还没有得到解决，接收每一帧都有误码，例如：从端发送的数据为：0x11 0x22 0x33 0x44 0xaa 0xbb 0xcc 0xdd ，则单片机端接收的数据为：0x11 0x22 0x83 0x44 0xaa 0x6b 0xcc 0xcd
调了好几天了，这个问题还是没有得到解决

只看该作者 · 2007-1-31 20:15

双方波特率设置一样吗？

只看该作者 · 2007-1-31 21:15

波特率设置应没有问题的，因为发送的数据是正确的，就是接收的数据不完全正确

只看该作者 · 2007-2-1 20:25

1、发55，aa,00,ff,这些特殊数据，另外，如果发送33得到83，那就发送83，看看得到几？总不会得到33吧，如此来分析找到原因。
2、换块板子，有没有不同的结果。

只看该作者 · 2007-2-2 17:54

又焊了一块板子，还是老样子，在basicCAN下还是老样子，我的接收端只支持BasicCAN,所以没有办法在peliCAN下测试，估主没有办法了，是不是我在画PCB的时侯引起信号干扰r线没有处理好

只看该作者 · 2007-2-2 21:08

要知道，Peli和Basic节点是可以互相通信的。例如你接收端只支持BasicCAN，那么你可以在发送端用PeliCAN标准帧发送。(或者在接收端用Peli标准帧进行接收，无论发送方是Basic／Peli帧都可以的）要知道两者是兼容的！注意到两者的接收缓存格式是一样的。它们在内部会自动转换为一致。到了总线上，帧格式都一样了。

这样做的意义在于，你在发送／接收端用Basic和Peli两种程序进行实验，很少可能犯同样的错误。由此肯定软件的正确性。

3、总线上是否接了120欧姆电阻？

只看该作者 · 2007-2-4 08:37

我又焊了第三块板,新的问题又出现了.
我先介绍一下我的电路结构:AT89S52扩展了32K的RAM(P0口接一个573),P0口10K上拉接SJA1000,所有的片选信号接74hc138。

经过多次实验发现：当RAM测试正常的情况下，CAN总信的通信就会出现上述问题。当RAM测试不正常时，也就是RAM不好用的情况下，CAN上的通信完全正常。现在我怀疑电路设计上是否正确，CAN是否要重新放一个573进行锁存，若放573，573电路接法是否与RAM的接法相同。

只看该作者 · 2007-2-4 19:55

论坛上争论过的问题。SJA1000已经把373锁存器集成到芯片内了，要再加一个573也没什么不可以。

很想看看设计电路图。

只看该作者 · 2007-2-5 19:49

电路已经上传

只看该作者 · 2007-2-8 18:43

只看该作者 · 2007-2-10 10:52

上面的问题我查到了原因，是由RAM和SJA1000地址冲突引起的；
现在出了一个小问题，CAN总线在10K，20K，80K下我进行了两块板通信测试，数据正常，但是我在做5K的通信实验时就不好用了，其中5K时BTR0=0X7F，BTR1=0XFF，请大家帮忙看一下。

只看该作者 · 2007-3-1 14:02

to qiutie
我是刚刚接手一个CAN总线的小项目，能否借你原理图一览，
谢谢
信箱YZS1980@SOHU.COM

只看该作者 · 2007-3-2 10:03

我的问题更严重,就是不能接收,接收端一点反应也没有,总线上有信号,该从哪里里下手呢???真急呀!

关于CAN总线接收的问题，请高手帮忙

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很简单

现在的问题是发送正常，而接收不正常，并且不稳定！

查查波特率设置

波特率设置应没有问题的

应该发试验数据

又焊了一块板子

倒提醒了我一个好主意

我又焊了第三块板,新的问题又出现了...

硬件设计问题!

电路已经上传

没看到电路.

上面的问题搞定，现在又出了新问题

to qiutie

SJA1000接收问题

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