我的CAN节点为什么不能自发？

发表于 2007-1-29 16:50

请问ZlgCan     我把sja1000配置成为自发自收，初始化之后，发送数组，（仿照你们的节点设计）看寄存器全部正确，发送缓冲区也写进去了，读状态总是04或者f4，这是怎么回事？     我就是一块板子，没有连接其它设备，硬件上是不是要做些什么处理？

发表于 2007-1-29 17:40

有时候也会出现04，难道自发送一定要有接收处理吗？

发表于 2007-1-30 11:58

1、请设置CMR为03或者12H一试。 2、TX－RX间没有通路。

发表于 2007-1-31 21:10

TX－RX间没有通路?是什么意思？tx和rx怎么会有通路呢？

发表于 2007-2-1 20:33

TX－RX如果没通路，如何实现自发自收？即使不是自收发，如何实现CAN协议？ 这种通路是在82C250内部实现的，所以无论什么实验，必须插上总线驱动器。 做单节点自收发实验时，可以直接把SJA1000的TX－RX管脚短接。

发表于 2007-2-5 14:23

WXJ1952: 我看了一下以前的**，有一个和我同样的问题： 设置了模式寄存器为自检测模式,命令寄存器为自发自收并启动发送,为何读状态寄存器接收缓冲器始终无数据,在此模式下发送缓冲器和接收缓冲器是否为同一地址16-28  我程序无法进入接收子程序，硬件上是否需要将本身的RX和TX连接？我已经使用了82c250。

发表于 2007-2-5 17:32

从sja1000资料上看自收发设计 我个人是这样理解的 硬件上 tx-rx内部自行连接，也就是电路不用修改； 软件上 对cmr写40就可以了 会同时发送和接收 现在我通过寄存器察看 初始化、待发送数据放入都是对的，但是对cmr操作让它发送时，看不到结果，不知道是不能发送还是不能接收，希望做过的兄弟指导一下

发表于 2007-2-8 18:55

我很想知道是哪篇资料说的向CMR写入40会启动自收发。应该是写入10H／12H／13H。 还因为CMR.5-CMR.7是无效位。

[CAN-bus/DeviceNet] 我的CAN节点为什么不能自发？

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