其实SJA1000的发送／接收程序，不过是要求完成一个数组的拷贝。C51是处理对象的，何谓对象？数组是不是一个对象？因此发送程序应该写为：
SJA1000_TXB对象A＝用户发送数据对象B
假定SJA1000地址在0x7f，发送／接收缓存在0x7f10。发送／接收ID＝0x78e(RTR=0),用户发送数据在TXdata[11],用户接收数据在RXdata[11].
uchar TXdata[11]={0x08,0x78,0xe0,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37},RXdata[11];
我的发送程序：
void send()
{
*(PA xdata *)0x7f10=*(PA *)TXdata;
can_write(CMR,0x01);
}
我的接收程序：
void receive(void)
{
*(PA *)RXdata=*(PA xdata *)0x7f10;
can_write(CMR,0x04);
}
PA是在头文件中定义的数据类型，各位都想得到。“不是我们做不到，而是我们想不到”。
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