wxj1952能帮看一下吗f

只看该作者 · 2007-3-1 19:50

我上次发问后，你帮我指点了许多。我按照你的思路去调，把A，B节点可是结果和没调一样。发送中断，接收中断都不响应啊，我也试了接收所有信息，还是不行。希望得到你的帮助！！！！！

只看该作者 · 2007-3-2 09:01

说明你的接收节点根本没完成初始化！也许发送节点也没完成初始化，但是你说发送端有波形出来，所以可能A节点初始化正常。

假设发送端A初始化正常，那么就用发送端A的程序，把B也“刷”一遍，这样就认为B也初始化正常了，那么它必然能够对总线上的帧有响应。

要知道CAN网络中所有的节点都是对等的。所有节点的程序可以是相同的！

还那样？那也简单，把你的发送节点A设置为单次发送，这样它的发送就是独立的而不与接收节点相关。它发完一帧以后自动产生中断－－无论网络上有没有其它节点。

还不产生发送中断？那你原来的判断就全错了！还是先完成自测试看看你的节点软硬件设计正确与否？

还不对？那就先往你的CAN发送缓存里写／读个数，测试一下。

只看该作者 · 2007-3-2 13:15

我再问您一句，我用两台电脑同时在线调试，观看各自的寄存器变化，这样应该可以吧。真是非常感谢啦！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

只看该作者 · 2007-3-2 19:34

最经济适用的开发条件应该就是你这样，两台仿真器，两台电脑作终端。你好像没提到仿真器，其实一台仿真器没多少钱，半个月工资能买两台高级的。事半功倍。一台二手电脑做终端，200元就淘来了。前两天在中关村中海市场900元淘到一个全新库存富士通15吋大屏笔记本（也是为了给仿真器做终端），挺开心的。

要是没有仿真器，用软件仿真，可真是事倍功半了。

只看该作者 · 2007-3-2 20:04

特别想帮你做这个实验，遗憾的是我没有18F2580的仿真头。我的通用仿真器是否支持PIC单片机我还没查。所以只是根据CAN调试通用规则和经验写给你的。这些原则任何地方都适用的。“做实验，知难行易，做不通就回头，从最简单做起”，越着急越做不通，有时睡一觉，突然开窍，一通百通了。

那么，CAN实验最简单的是什么？－－自测试！自发自收实验，如果这一步都过不去，就别往前走。再退？做个3－8译码器的实验做的通吗？做个8051单片机实验有问题吗？什么硬件实验都没作过？那就找一个硬件工程师帮你的忙，你只做软件好了。

只看该作者 · 2007-3-3 11:13

我有两个ICD2调试器，我也在北京，如果条件允许的，我们实验室非常希望你能给予指导。我年前开始做这方面事的，自测试程序调通后我记了笔记，并且保留了原程序，昨天看到你的帖子后，我把自测试程序掉出来，运行时也不中断了，奇怪的要气死我了，换了芯片也不行。

我的邮箱是meijia@emails.bjut.edu.cn,希望您能留个联系方式.我非常着急做这件事.