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[CAN-bus/DeviceNet] 关于CAN总线节点数据发送请教斑竹及各位热心人

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 楼主| xwciomp 发表于 2007-3-7 11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
节点, CAN总线, ov, 寄存器, hm
我在一个电路板上用3套89C51+SJA1000+PCA82C250构成具有3个节点的通信实验板,现在仅用一个节点进行数据发送实验(还未考虑到数据接收和其它节点,仅是利用一个独立的节点),但是不成功,代码及具体现象如下,请大家帮忙分析,谢谢.<br />代码如下:<br />CR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0000H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;控制寄存器(BasicCAN)或模式寄存器(PeliCAN)<br />CMR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0001H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;命令寄存器<br />SR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0002H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;状态寄存器<br />IR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0003H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;中断寄存器<br />ACR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0004H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;验收代码寄存器<br />AMR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0005H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;验收屏蔽寄存器<br />BTR0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0006H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;总线时序寄存器0<br />BTR1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0007H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;总线时序寄存器1<br />OCR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0008H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;输出控制寄存器<br />CDR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;001FH&nbsp;&nbsp;&nbsp;;时钟分频寄存器<br />CANTXB&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;000AH&nbsp;&nbsp;&nbsp;;发送缓冲区首地址<br />CANRXB&nbsp;&nbsp;EQU&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0014H&nbsp;&nbsp;&nbsp;;接收缓冲区首地址<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ORG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0000H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;CANINIT<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ORG&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0040H<br /><br />;***************************CAN初始化******************************<br />CANINIT:&nbsp;&nbsp;&nbsp;SETB&nbsp;&nbsp;P1.1<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#CR&nbsp;&nbsp;&nbsp;;开放接收、出错、溢出中断并进入复位模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#1BH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;进入复位模式,对SJA1000开始初始化<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;判复位请求有效<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.0,CANINIT<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#ACR&nbsp;&nbsp;;接收代码寄存器为03H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#03H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#AMR&nbsp;&nbsp;;接收屏蔽寄存器为0FCH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#0FCH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#BTR0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#00H<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#BTR1&nbsp;&nbsp;;500Kbps<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#1CH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#OCR&nbsp;&nbsp;&nbsp;;正常输出模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#0AAH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br /><br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#CR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;初始化结束，SJA1000进入工作模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#1AH<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br />;**************************发送数据***************************<br />CANSEND:&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#SR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;状态寄存器<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,@DPTR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;从SJA1000读入状态寄存器值<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.4,CANSEND&nbsp;;判断是否正在接收,正在接收则等待<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />TS0:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,@DPTR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.3,TS0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;判断上次发送是否完成&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br /><br />TS1:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,@DPTR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;JNB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ACC.2,TS1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;判断发送缓冲区是否锁定,锁定则等待<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;P1.0<br />TS2:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#CANTXB&nbsp;&nbsp;;SJA1000发送缓存区首地址<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#03H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;发送标识符为03的帧数据<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#01H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;发送1个数<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br />MTBF:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#0AAH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;发送数据AA<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;INC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DPTR,#CMR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A,#01H&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;启动发送<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVX&nbsp;&nbsp;&nbsp;@DPTR,A<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LJMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;CANSEND<br />现象如下:<br />程序在运行到TS0处就不断循环,跳不出来,此时SR的植是04H,也就是说上次发送总是未完成,不知这是什么原因?请大家帮忙解答.谢谢<br />还有2个问题:<br />1:是否单个节点无法调试,也就是说一个节点不能只发送数据,而没有另外一个节点接收么?我感觉不应该是这样.<br />2:82C250的RS引脚的电阻值应该如何选择,我是用的电位计,怎么判断哪一个阻值使用效果最好呢?<br />问题就这些,再次感谢大家,恳请大家不吝赐教.
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 楼主| xwciomp 发表于 2007-3-7 11:54 | 显示全部楼层

补充说明

补充一下,在SJA1000的TX引脚上始终看不到波形
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 楼主| xwciomp 发表于 2007-3-7 13:25 | 显示全部楼层

补充

翻看以前别人的帖子,用C写的程序,也是死在判断发送完成状态,不知道是否解决了.
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