我在一个电路板上用3套89C51+SJA1000+PCA82C250构成具有3个节点的通信实验板,现在仅用一个节点进行数据发送实验(还未考虑到数据接收和其它节点,仅是利用一个独立的节点),但是不成功,代码及具体现象如下,请大家帮忙分析,谢谢.
代码如下:
CR EQU 0000H ;控制寄存器(BasicCAN)或模式寄存器(PeliCAN)
CMR EQU 0001H ;命令寄存器
SR EQU 0002H ;状态寄存器
IR EQU 0003H ;中断寄存器
ACR EQU 0004H ;验收代码寄存器
AMR EQU 0005H ;验收屏蔽寄存器
BTR0 EQU 0006H ;总线时序寄存器0
BTR1 EQU 0007H ;总线时序寄存器1
OCR EQU 0008H ;输出控制寄存器
CDR EQU 001FH ;时钟分频寄存器
CANTXB EQU 000AH ;发送缓冲区首地址
CANRXB EQU 0014H ;接收缓冲区首地址
ORG 0000H
SJMP CANINIT
ORG 0040H
;***************************CAN初始化******************************
CANINIT: SETB P1.1
MOV DPTR,#CR ;开放接收、出错、溢出中断并进入复位模式
MOV A,#1BH ;进入复位模式,对SJA1000开始初始化
MOVX @DPTR,A
MOVX A,@DPTR ;判复位请求有效
JNB ACC.0,CANINIT
MOV DPTR,#ACR ;接收代码寄存器为03H
MOV A,#03H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#AMR ;接收屏蔽寄存器为0FCH
MOV A,#0FCH
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#BTR0
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#BTR1 ;500Kbps
MOV A,#1CH
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#OCR ;正常输出模式
MOV A,#0AAH
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#CR ;初始化结束，SJA1000进入工作模式
MOV A,#1AH
MOVX @DPTR,A
;**************************发送数据***************************
CANSEND: MOV DPTR,#SR ;状态寄存器
MOVX A,@DPTR ;从SJA1000读入状态寄存器值
JB ACC.4,CANSEND ;判断是否正在接收,正在接收则等待
TS0: MOVX A,@DPTR
JNB ACC.3,TS0 ;判断上次发送是否完成
TS1: MOVX A,@DPTR
JNB ACC.2,TS1 ;判断发送缓冲区是否锁定,锁定则等待
CPL P1.0
TS2: MOV DPTR,#CANTXB ;SJA1000发送缓存区首地址
MOV A,#03H ;发送标识符为03的帧数据
MOVX @DPTR,A
INC DPTR
MOV A,#01H ;发送1个数
MOVX @DPTR,A
MTBF: MOV A,#0AAH ;发送数据AA
INC DPTR
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#CMR
MOV A,#01H ;启动发送
MOVX @DPTR,A
LJMP CANSEND
现象如下:
程序在运行到TS0处就不断循环,跳不出来,此时SR的植是04H,也就是说上次发送总是未完成,不知这是什么原因?请大家帮忙解答.谢谢
还有2个问题:
1:是否单个节点无法调试,也就是说一个节点不能只发送数据,而没有另外一个节点接收么?我感觉不应该是这样.
2:82C250的RS引脚的电阻值应该如何选择,我是用的电位计,怎么判断哪一个阻值使用效果最好呢?
问题就这些,再次感谢大家,恳请大家不吝赐教. |
楼主
标题置顶
标题高亮
