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请问一下关于增量编码器的四倍频！

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小葱521|  楼主 | 2015-8-15 20:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
增量编码器, 编码, 编码器, 倍频
请问一下关于增量编码器的四倍频！
如果说，开2个中断，可以判断编码器的四倍频吗？
另外这个是怎么写的程序啊！
谁知道啊！

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沙发
zhangmangui| | 2015-8-15 21:10 | 只看该作者
编码器四倍频是为了提供反馈精度的吧    主要是由于光电编码器的线数比较少
与开中断有关系吗

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板凳
小葱521|  楼主 | 2015-8-15 21:11 | 只看该作者
我说的是用外部中断来做。不是用专门的QEP引脚来做的。

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地板
zhangmangui| | 2015-8-15 21:12 | 只看该作者
在编码器信号采集时   你只需要计算清楚你的电机有没有减速比   减速比是多少
编码器线数是多少   然后看看有没有倍频
MCU只需捕获出单位时间内的脉冲个数就可以了

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5楼
小葱521|  楼主 | 2015-8-16 19:29 | 只看该作者
找到了一段关于4倍频的程序解释：
------------------------------------------------------------
1)需要至少用到一个外中断和一个普通引脚。在每一个中断的上升沿或下降沿（注意这里是或的关系，意思是必须   

从两个边沿中选择一个边沿来触发中断）读取普通引脚的电平，高电平，计数器增加，低电平计数器减小。这两个   

引脚分别接编码器的A和B两根信号。   



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6楼
小葱521|  楼主 | 2015-8-16 19:29 | 只看该作者
2)如果你想实现两倍频，则需一个外中断和一个普通引脚，在每一个中断变化边沿（同时包括上升沿和下降沿），比较   

中断引脚的电平与普通引脚的电平，如果相同则计数器增加，如果不同则计数器减小。   



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7楼
小葱521|  楼主 | 2015-8-16 19:30 | 只看该作者
3)如果你想实现4倍频，则需要两个外中断引脚，对于A信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检查A，B两个信号电平是否相同，相同则计数器增加，不同则计数器减小；对于B信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检测A、B两信号电平是否相同，相同则计数器减小，不同则计数器增加。

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8楼
zhangmangui| | 2015-8-19 22:24 | 只看该作者
小葱521 发表于 2015-8-16 19:29
找到了一段关于4倍频的程序解释：
------------------------------------------------------------
1)需要 ...

一路用来中断  然后去判断另一路的电平   这是在测速的基础上判断方向
也就是看看A超前B 90度还是B超前A 90度

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9楼
zhangmangui| | 2015-8-19 22:25 | 只看该作者
感谢楼主分享

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10楼
carverzhang| | 2016-4-20 14:24 | 只看该作者
同意6楼的说法

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11楼
vivilzb1985| | 2016-4-20 20:41 | 只看该作者
小葱521 发表于 2015-8-16 19:30
3)如果你想实现4倍频，则需要两个外中断引脚，对于A信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检查A，B两个信号 ...

这个建议的我也参考了，不错。

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12楼
小葱521|  楼主 | 2016-5-16 11:06 | 只看该作者
请问一下，四倍频会不会出现不稳定的情况呢？

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