请问一下关于增量编码器的四倍频！

发表于 2015-8-15 20:39

请问一下关于增量编码器的四倍频！
如果说，开2个中断，可以判断编码器的四倍频吗？
另外这个是怎么写的程序啊！
谁知道啊！

发表于 2015-8-15 21:10

编码器四倍频是为了提供反馈精度的吧主要是由于光电编码器的线数比较少
与开中断有关系吗

发表于 2015-8-15 21:11

我说的是用外部中断来做。不是用专门的QEP引脚来做的。

发表于 2015-8-15 21:12

在编码器信号采集时你只需要计算清楚你的电机有没有减速比减速比是多少
编码器线数是多少然后看看有没有倍频
MCU只需捕获出单位时间内的脉冲个数就可以了

发表于 2015-8-16 19:29

找到了一段关于4倍频的程序解释：
------------------------------------------------------------
1)需要至少用到一个外中断和一个普通引脚。在每一个中断的上升沿或下降沿（注意这里是或的关系，意思是必须

从两个边沿中选择一个边沿来触发中断）读取普通引脚的电平，高电平，计数器增加，低电平计数器减小。这两个

引脚分别接编码器的A和B两根信号。

发表于 2015-8-16 19:29

2)如果你想实现两倍频，则需一个外中断和一个普通引脚，在每一个中断变化边沿（同时包括上升沿和下降沿），比较

中断引脚的电平与普通引脚的电平，如果相同则计数器增加，如果不同则计数器减小。

发表于 2015-8-16 19:30

3)如果你想实现4倍频，则需要两个外中断引脚，对于A信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检查A，B两个信号电平是否相同，相同则计数器增加，不同则计数器减小；对于B信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检测A、B两信号电平是否相同，相同则计数器减小，不同则计数器增加。

发表于 2015-8-19 22:24

小葱521 发表于 2015-8-16 19:29
找到了一段关于4倍频的程序解释：
------------------------------------------------------------
1)需要 ...

一路用来中断然后去判断另一路的电平这是在测速的基础上判断方向
也就是看看A超前B 90度还是B超前A 90度

发表于 2015-8-19 22:25

感谢楼主分享

发表于 2016-4-20 14:24

同意6楼的说法

发表于 2016-4-20 20:41

小葱521 发表于 2015-8-16 19:30
3)如果你想实现4倍频，则需要两个外中断引脚，对于A信号的外中断来说，每一个变化的边沿都检查A，B两个信号 ...

这个建议的我也参考了，不错。

发表于 2016-5-16 11:06

请问一下，四倍频会不会出现不稳定的情况呢？

请问一下关于增量编码器的四倍频！

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