万利Kinetis L46开发板之GPIO

只看该作者 · 2015-8-15 21:56

无论拿到哪种芯片，都习惯首先看GPIO模块，先从流水灯开始玩起，简单不会让人产生很难的感觉,
kL46的GPIO有5个组IO口：

A口
B口
C口
D口
E口

另外KL系列的还有两种GPIO，一种是普通的 GPIO，另一种是高速的 GPIO(FGPIO)。 FGPIO 是单总线周期的工作模式，FGPIO可实现1-cycle单周期执行GPIO操作，因此用户在用软件模拟各种协议，比如SPI或者UART等标准时，速度更快，操作更加容易。
今天我就KL46的普通GPIO实现软件SPI，来刷OLED。
GPIO涉及几个寄存器：
管脚控制寄存器： Pin Control Register n (PORTx_PCRn)
我们把管脚设为GPIO，我们只需设置MUX（10~8位）配置成GPIO模式即可，如手册的说明：

[url=]只要把MUX[/url]配置成001即可把你所选择的管脚设置位GPIO，如把PORTC5设置位GPIO模式的例子是：PORTC_PCR5 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;
还有值得提醒的是DSE位，这个位把IO口的驱动能力设置成驱动能力强模式，相对还有驱动能力弱模式，如手册的说明截图：

管脚数据输出寄存器：Port Data Direction Register ([url=]GPIOx_PDDR[/url])
这个寄存器是把管脚的状态输出，把相应管脚的GPIOx_PDDR置一就是设置管脚位输出，否则就是设为输入，如把PORTC5设置为输出的例子：GPIOC_PDDR |= (1<<5);
手册上说明如下：

管脚置位输出寄存器：Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)
这个寄存器是控制PDORn的值，而[url=]PDORn[/url]如果是1，在管脚设置为输出时，管脚就会输出高电平，否则低电平，如手册的关于PDORn的说明：

[url=]然后用户可以通过对GPIOx_PSOR[/url]寄存器写1就是把PDORn设为1，这样管脚就会输出高电平了（在管脚设置为输出时），还有注意的是，对GPIOx_PSOR写0是不会影响PDORn寄存器的值的，这点大家要注意，手册的说明如下：

管脚清零输出寄存器：Port Clear Output Register (GPIOx_PCOR)
这个寄存器跟上面的Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)寄存器是一样的，用户对这个寄存器写1，就是把[url=]PDORn[/url]的值写为0，这样管脚就会输出低电平。同样要注意的是对这个寄存器写0是不会影响到PDORn的值的。手册的说明如下图：

现在我来讲解我的程序的流程吧。
首先是运行执行main函数之前，会进行系统时钟初始化这些操作，把时钟倍频到48M。
这部分我前面关于时钟这里有说明，大家可以参考那个帖子：
然后就是进行OLED的初始化，源代码如下：

只看该作者 · 2015-8-15 21:56

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    void LCD_Init(void)        

    {

            OLED_GPIO_Init();

        

        LCD_SCL_H;

        //LCD_CS=1; 

        

        LCD_RST_L;

        LCD_DLY_ms(50);

        LCD_RST_H;

        



      Set_Display_On_Off(0x00);       // Display Off (0x00/0x01)

      Set_Display_Clock(0x80);        // Set Clock as 100 Frames/Sec

      Set_Multiplex_Ratio(0x3F);        // 1/64 Duty (0x0F~0x3F)

      Set_Display_Offset(0x00);       // Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)

      SetStartLine(0x00);                 // Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)

      Set_Charge_Pump(0x04);            // Enable Embedded DC/DC Converter (0x00/0x04)

      SetAddressingMode(0x02);        // Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)

      Set_Segment_Remap(0x01);        // Set SEG/Column Mapping     0x00???? 0x01??

      Set_Common_Remap(0x08);             // Set COM/Row Scan Direction 0x00???? 0x08??

      Set_Common_Config(0x10);        // Set Sequential Configuration (0x00/0x10)

      SetContrastControl(Brightness);   // Set SEG Output Current

      Set_Precharge_Period(0xF1);       // Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock

      Set_VCOMH(0x40);                  // Set VCOM Deselect Level

      Set_Entire_Display(0x00);       // Disable Entire Display On (0x00/0x01)

      Set_Inverse_Display(0x00);        // Disable Inverse Display On (0x00/0x01)  

      Set_Display_On_Off(0x01);       // Display On (0x00/0x01)

      LCD_Fill(0x00);  //????

      LCD_Set_Pos(0,0); 

        



        

    }

只看该作者 · 2015-8-15 21:56

前面是GPIO的初始化，后面是设置OLED的相关显示参数。
OLED管脚的初始化源代码：

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void OLED_GPIO_Init(void)



{



//把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11设为GPIO



PORTC_PCR5 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;



PORTC_PCR7 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;



PORTC_PCR9 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;



PORTC_PCR11 = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_DSE_MASK;



//把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11管脚的方向设为输出



GPIOC_PDDR |= (1<<5);



GPIOC_PDDR |= (1<<7);



GPIOC_PDDR |= (1<<9);



GPIOC_PDDR |= (1<<11);



//把PORTC5，PORTC7，PORTC9，PORTC11的电平初始化为高电平



GPIOC_PSOR |= (1<<5);



GPIOC_PSOR |= (1<<7);



GPIOC_PSOR |= (1<<9);



GPIOC_PSOR |= (1<<11);



}

只看该作者 · 2015-8-15 21:57

管脚的定义：

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    #define LCD_SCL_H       GPIOC_PSOR = (1<<5)

    #define LCD_SDA_H   GPIOC_PSOR = (1<<7)

    #define LCD_RST_H       GPIOC_PSOR = (1<<9)

    #define LCD_DC_H        GPIOC_PSOR = (1<<11)



    #define LCD_SCL_L       GPIOC_PCOR = (1<<5)

    #define LCD_SDA_L   GPIOC_PCOR = (1<<7)

    #define LCD_RST_L       GPIOC_PCOR = (1<<9)

    #define LCD_DC_L        GPIOC_PCOR = (1<<11)