红外遥控器单片机编码程序加详解

只看该作者 · 2015-8-16 20:54

void IR_IN() interrupt 0 using 0   //采用12MHz晶振

{

  unsigned char j,k,N=0;

     EX0 = 0;   //初始化，关闭外中断

  delay(15);

  if (IRIN==1) //没有脉冲到来高电平

     { EX0 =1;   //默认状态下开中断，寻找9ms引导脉冲

    return;

   }

                           //确认IR信号出现

  while (!IRIN)            //等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。

    {delay(1);}      //单片机接收电平与遥控器电平完全相反，delay（1）延时0.14ms

 

 for (j=0;j<4;j++)         //收集四组数据

 {

  for (k=0;k<8;k++)        //每组数据有8位

  {

   while (IRIN)            //等 IR 变为低电平，跳过4.5ms的前导高电平信号。

     {delay(1);}

    while (!IRIN)          //等 IR 变为高电平（0.56ms）

     {delay(1);}

     while (IRIN)           //计算IR高电平时长

      {

    delay(1);

    N++;          

    if (N>=14)    //大于1.685ms高电平长度，为了保证可靠性N=14

  { EX0=1;    //(2.25/0.14=16,1.685/0.14=12,0.565/0.14=4)

  return;}                  //0.14ms计数过长自动离开,重新判断。

      }                        //高电平计数完毕               

     IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;                  //数据最高位补“0”

     if (N>=6) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;}  //大于0.565ms高电平长度，N=6，7，8（1.685/2）都行,判断为“1”，数据最高位补“1”

     N=0;

  }//end for k

 }//end for j

  

   if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])     数据码与数据反码相反，继续执行，否则，数据出错。返回，重新判断。

   { EX0=1;

     return; }

 

   IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F;     //取键码的低四位

   IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4;       //右移4次，高四位变为低四位

 

   if(IRCOM[5]>9)

    { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}    //转换成相应的ASCII码，送1602显示。

   else

   IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

 

   if(IRCOM[6]>9)

    { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}

   else

   IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

 

     lcd_pos(0x4b);            

     lcd_wdat(IRCOM[6]);        //第一位数显示

     lcd_pos(0x4c);              

     lcd_wdat(IRCOM[5]);        //第二位数显示

 

     beep();

     EX0 = 1;      //开中断，继续判断

}