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如何把多路PWM输出转成多路模拟输出？

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楼主
雨落沉轩|  楼主 | 2015-8-17 11:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
模拟输出, PWM输出, 信号, 控器, 定时
          想把天地飞9遥控器的9通道数据输出读出来，但遥控器对应的接收机直接输出的是PWM信号，如何直接把这样9个通道的PWM信号都转换成模拟信号（方便单片机读出来）？                  想了一下可以使用定时器中断，但这样好像是不是要用到9个定时器，不太方便；
          那么就想问一下有没有什么现成的模块或者方法将这9路PWM信号直接转换成9路模拟信号或者通过串口什么的将这些模拟量发出来呢？

          求指点！！！

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沙发
mmuuss586| | 2015-8-17 13:31 | 只看该作者
转了更难识别了，用逻辑分析仪吧

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板凳
hbzjt2011| | 2015-8-17 13:34 | 只看该作者
前些天用了一个PWM转0-10V的模块，测试了响应时间100ms，不知道满足你的要求吗?附件是模块说明书

ISO D-P-O newd9U.pdf

489.29 KB

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地板
dirtwillfly| | 2015-8-17 14:29 | 只看该作者
觉得还是用逻辑分析仪方便，能直接看波形和相位等等

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5楼
雨落沉轩|  楼主 | 2015-8-17 14:41 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-17 13:31
转了更难识别了，用逻辑分析仪吧

嗯嗯，谢谢大神回复，关键是不只是读出来，还要用来控制小车，之前是用普通遥控器做的，现在领导问我能不能换成现成的遥控器，这样显得比较高大上，之前做的很难看。

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6楼
雨落沉轩|  楼主 | 2015-8-17 14:46 | 只看该作者
hbzjt2011 发表于 2015-8-17 13:34
前些天用了一个PWM转0-10V的模块，测试了响应时间100ms，不知道满足你的要求吗?附件是模块说明书 ...

恩恩，这个应该是可以，但好像一个模块只有一路，那我转换9个通道就要9路了，还真麻烦:(，不过还是非常感谢:)

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7楼
雨落沉轩|  楼主 | 2015-8-17 14:52 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2015-8-17 14:29
觉得还是用逻辑分析仪方便，能直接看波形和相位等等

关键不是只是看看:'(

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8楼
SUNKE9| | 2015-8-17 14:54 | 只看该作者
直接接到单片机的9个输入管脚，然后用外部输入中断查看定时器位置，分别记9个时间，再根据情况处理时间

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9楼
雨落沉轩|  楼主 | 2015-8-17 15:14 | 只看该作者
SUNKE9 发表于 2015-8-17 14:54
直接接到单片机的9个输入管脚，然后用外部输入中断查看定时器位置，分别记9个时间，再根据情况处理时间 ...

恩，这个可以试试:lol

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10楼
949155525| | 2015-8-17 16:07 | 只看该作者
FV变换可以试试    再就是还是PWM靠谱

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11楼
mmuuss586| | 2015-8-17 19:06 | 只看该作者
雨落沉轩 发表于 2015-8-17 14:41
嗯嗯，谢谢大神回复，关键是不只是读出来，还要用来控制小车，之前是用普通遥控器做的，现在领导问我能不 ...

AGV小车吧？

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12楼
fanxsd| | 2015-8-17 21:37 | 只看该作者
加个RC电路 运放就好啦！

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13楼
雨落沉轩|  楼主 | 2015-8-17 22:25 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-17 19:06
AGV小车吧？

不算是，是个巡逻小车

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14楼
雨落沉轩|  楼主 | 2015-8-17 22:26 | 只看该作者
fanxsd 发表于 2015-8-17 21:37
加个RC电路 运放就好啦！

对硬件知识不太懂:L，不知道加怎样加才合适

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15楼
mintspring| | 2015-8-17 23:16 | 只看该作者
你要知道通信协议才行

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16楼
mmuuss586| | 2015-8-18 08:50 | 只看该作者
雨落沉轩 发表于 2015-8-17 22:25
不算是，是个巡逻小车

那类似的；
巡检机器人吧？
我最近可能也要做这个，会在巡检基础上加，数据采集，排爆等；

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17楼
雨落沉轩|  楼主 | 2015-8-18 09:14 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-18 08:50
那类似的；
巡检机器人吧？
我最近可能也要做这个，会在巡检基础上加，数据采集，排爆等； ...

恩，是的，就是巡检机器人。:loveliness:，排爆？这个高级了

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18楼
稳稳の幸福| | 2015-8-18 11:22 | 只看该作者
擦，你们都玩机器人啊，看来这个是个方向啊。

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19楼
mmuuss586| | 2015-8-18 12:04 | 只看该作者
雨落沉轩 发表于 2015-8-18 09:14
恩，是的，就是巡检机器人。，排爆？这个高级了

恩，只做巡检怎么行；
要加些其它功能进去：比如一些温度，湿度，有毒气体等采集，还要考虑自主充电，无线充电；
图像数据采集后的处理，比如拍到什么不正常的，比如有小偷，就报警（打个比方）；

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20楼
fanxsd| | 2015-8-18 13:48 | 只看该作者
雨落沉轩 发表于 2015-8-17 22:26
对硬件知识不太懂，不知道加怎样加才合适

百度一下 普天盖地的多啊！

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