uCOSII在STR7x上跑竟然用管理模式

只看该作者 · 2007-4-25 20:08

大家好！
在STR710_book_光盘资料的书稿补充中的《第6章 uCOS-II在STR71x微控制器上的移植》中提到：
管理、中止、未定义、中断和快中断与相应异常联系，不适合作为任何的工作模式，而系统模式除了是特权模式外，其他方面与用户模式一样，因而可选的任务模式只有用户模式和系统模式。为了尽量减少任务代码错误对整个程序的影响，缺省的任务模式定为用户模式，可选为系统模式。

以上当然正确，任务模式应该用用户模式。但在具体实现时却：

在函数OSTaskStkInit()中最后
*(--stk) = (INT32U)ARM_SVC_MODE; /* CPSR，（允许IRQ和FIQ中断） */

那么任何任务在启动时都会根据堆栈中CPSR的内容进入管理模式
我的程序确实也是进入了管理模式，这便与用用户模式相矛盾了。
为什么？是它不对吗？如何修改？

只看该作者 · 2007-4-26 09:42

只看该作者 · 2007-4-26 10:02

系统模式除了是特权模式外，管理模式与用户模式是一样的。
在STR710_book_光盘资料的书稿补充中的《第6章 uCOS-II在STR71x微控制器上的移植》中的移植是根据uCOS网站上得来得，这个移植适合所有得ARM7TDMI的MCU，但是它违背操作系统的原则，用户的代码应该运行在用户态，任务切换等操作属于系统内核的一部分，应该运行在系统态，所以我们不建议客户使用uCOS-II自己网站上的移植，我们另外做了一个针对STR71x的移植。这个代码与uCOS-II自己网站上的移植不同。在这个移植中用户的代码运行在用户态，任务切换等操作运行在系统态。