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用stm32怎么设计一个送餐服务机器人

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楼主
chen665666|  楼主 | 2015-8-18 10:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32, 服务机器人, 控制, gprs, wifi
现在需要做一个红外寻迹送餐服务机器人，需要实现功能有红外寻迹，避障，实现WiFi控制，远程GPRS控制，人机交互，求指导

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沙发
mmuuss586| | 2015-8-18 12:13 | 只看该作者

买个穿山甲的抄下呗；

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板凳
chen665666|  楼主 | 2015-8-18 13:48 | 只看该作者
:o

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地板
xiongxiao| | 2015-8-25 15:12 | 只看该作者
mark

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5楼
冰零分子| | 2015-8-27 17:07 | 只看该作者

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6楼
qbasicljx| | 2015-8-27 17:56 | 只看该作者
飞龙在天 哈哈

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7楼
chen665666|  楼主 | 2015-9-5 09:09 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-18 12:13
买个穿山甲的抄下呗；

游总，我问下，后面的驱动轮用轮带的，还是链式的，还是其他的？

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8楼
mmuuss586| | 2015-9-5 10:04 | 只看该作者
chen665666 发表于 2015-9-5 09:09
游总，我问下，后面的驱动轮用轮带的，还是链式的，还是其他的？

链式，电机直接驱动，皮带轮传动；
我都见过；

我们很多客户他们自己设计机械，拿到我这边，我帮他们调的；
我自己这边链式和直接驱动都有做；

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9楼
chen665666|  楼主 | 2015-9-5 10:21 | 只看该作者
像电机类型，电机参数，可以给点建议吗，那种底盘自己装轮子您觉得好安装吗？万分感谢，真是打扰，我都不好意思咯。。。

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10楼
xiashengcheng| | 2015-9-5 19:13 | 只看该作者
做一个载重的飞行器不就好了，人在下面走，飞机在天上飞多好，要是做一个机器人那机器人还得给人让路呢，毕竟上帝来了

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