用STM32 F1做的BLDC驱动,波形是否正确?

只看该作者 · 2015-8-18 14:05

各位高手，我用F1做的BLDC驱动，六部换向，用电流钳表测试U相的波形如下，我总觉得不对，但是不知道不对在哪里，请大家帮忙指出

只看该作者 · 2015-8-18 15:19

自己顶一下。。。。。。

1万 · 2015-8-18 18:53

好用的就是正确的，你弄个电机试试看对不对就行了吧

1万 · 2015-8-18 18:56

这个一般是控制什么类型的电机用的？

3万 · 2015-8-18 19:33

波形确实不好；
电机能正常转的话，那说明换向的方式，和硬件都没问题；

只看该作者 · 2015-8-19 08:12

mmuuss586 发表于 2015-8-18 19:33
波形确实不好；
电机能正常转的话，那说明换向的方式，和硬件都没问题； ...

电机可以正常转动，我昨晚测试过，U-V前点的尖峰是由于未换向已经到了下一个霍尔信号造成的
不顾波形还是不太好看
另外我想问问，霍尔的中断间隔是否不一样？同一个周期每一个霍尔的换向中断间隔是有点不同的?

只看该作者 · 2018-9-5 11:31

你好，能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可。非常感谢。QQ：19952332