[STM32F1] 用STM32 F1做的BLDC驱动,波形是否正确?

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 楼主| zhlraix 发表于 2015-8-18 14:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
     各位高手,我用F1做的BLDC驱动,六部换向,用电流钳表测试U相的波形如下,我总觉得不对,但是不知道不对在哪里,请大家帮忙指出
U相电流 霍尔顺序_反.bmp
 楼主| zhlraix 发表于 2015-8-18 15:19 | 显示全部楼层
自己顶一下。。。。。。
734774645 发表于 2015-8-18 18:53 | 显示全部楼层
好用的就是正确的,你弄个电机试试看对不对就行了吧
643757107 发表于 2015-8-18 18:56 | 显示全部楼层
这个一般是控制什么类型的电机用的?
mmuuss586 发表于 2015-8-18 19:33 | 显示全部楼层
波形确实不好;
电机能正常转的话,那说明换向的方式,和硬件都没问题;
 楼主| zhlraix 发表于 2015-8-19 08:12 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-8-18 19:33
波形确实不好;
电机能正常转的话,那说明换向的方式,和硬件都没问题; ...

电机可以正常转动,我昨晚测试过,U-V前点的尖峰是由于未换向已经到了下一个霍尔信号造成的
不顾波形还是不太好看
另外我想问问,霍尔的中断间隔是否不一样?同一个周期每一个霍尔的换向中断间隔是有点不同的?
zyhsuzhouphc 发表于 2018-9-5 11:31 | 显示全部楼层
你好,能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗?6步法即可。非常感谢。QQ:19952332
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