STM32F407复合设备下的USB中断问题，敬请香水城指点

只看该作者 · 2015-8-19 00:08

香主：
您好！
  我在使用STM32F4的USB的时候，自己做了一个USB的复合设备类，经过一番折腾，终于可以跑起来了，我的复合类是（CDC+Msc)，
  我的初始代码如下，根据一个变量选择是否初始化为复合设备
if(USB_DEVICE_VCP==g_usb_device_mode)
{
         USBD_Init(&USB_OTG_Core,
                  USB_OTG_FS_CORE_ID,
                  &USR_VCP_desc,
                  &USBD_CDC_cb,
                  &USR_VCP_cb);
}
else if(USB_DEVICE_UDISK==g_usb_device_mode)
{
        USBD_Init(&USB_OTG_Core,
               USB_OTG_FS_CORE_ID,
               &USR_MSC_desc,
               &USBD_MSC_cb,
               &USR_MSC_cb);
}
else if(USB_DEVICE_IAP==g_usb_device_mode)
{
USBD_Init(&USB_OTG_Core,
USB_OTG_FS_CORE_ID,
&USR_IAD_desc,
&USBD_IAD_cb,
&USR_IAD_cb);
}
  请注意，如果我只使用单设备（只是用CDC或者只使用MSC）都没有问题，但是使用符合设备的时候，
STM32F4在正常运行一段时间之后死机，经过跟踪调试发现，原来STM32F4一直进入USB的中断程序里面出不来了。
感觉是进入了IN 断点的某个中断，又没有处理这个中断而导致。
于是进入到 IN端点的中断处理函数，试着修改了一下这个函数，注释的两句是我自己添加的，意思是清除所有的中断，加上这两句之后，设备异常，能找到设备，很慢的速度安装驱动，但是无法打开串口，也无法打开U盘。
USB_OTG_DIEPINTn_TypeDef  diepint;
static uint32_t DCD_HandleInEP_ISR(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{


  uint32_t ep_intr;
  uint32_t epnum = 0;
  uint32_t fifoemptymsk;
  diepint.d32 = 0;
  ep_intr = USB_OTG_ReadDevAllInEPItr(pdev);

  while ( ep_intr )
  {
if (ep_intr&0x1) /* In ITR */
{
   diepint.d32 = DCD_ReadDevInEP(pdev , epnum); /* Get In ITR status */
   if ( diepint.b.xfercompl )
   {
      fifoemptymsk = 0x1 << epnum;
      USB_OTG_MODIFY_REG32(&pdev->regs.DREGS->DIEPEMPMSK, fifoemptymsk, 0);
      CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, xfercompl);
      /* TX COMPLETE */
      USBD_DCD_INT_fops->DataInStage(pdev , epnum);

      if (pdev->cfg.dma_enable == 1)
      {
      if((epnum == 0) && (pdev->dev.device_state == USB_OTG_EP0_STATUS_IN))
      {
         /* prepare to rx more setup packets */
         USB_OTG_EP0_OutStart(pdev);
      }
      }
   }
   if ( diepint.b.timeout )
   {
      CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, timeout);
   }
   if (diepint.b.intktxfemp)
   {
      CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, intktxfemp);
   }
   if (diepint.b.inepnakeff)
   {
      CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, inepnakeff);
   }
   if ( diepint.b.epdisabled )
   {
      CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, epdisabled);
   }
   if (diepint.b.emptyintr)
   {

      DCD_WriteEmptyTxFifo(pdev , epnum);

      CLEAR_IN_EP_INTR(epnum, emptyintr);
   }
// diepint.d32=0x3bdb;
// USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.INEP_REGS[epnum]->DIEPINT,diepint.d32);
}
epnum++;
ep_intr >>= 1;
  }

  return 1;
}

到这一步由于对整个USB的寄存器不熟悉，加上MDK的优化之后，整过变量或者寄存器又无法跟踪，没法再进行下去了。
完全没有了思路，请香主指点一二，我到这一步该怎么做？万谢！！