关于 STM32 CAN接口问题

发表于 2007-8-8 13:26

看到论坛里面的"STM3210B-EVAL参考线路图",CAN总线和USB都使用了,但是手册上这两个接口IO是共用的,如何实现?如图,将CAN接到了PD0,PD1
C:C.JPG

发表于 2007-8-8 13:44

参考手册87页：5.3.2
The BXCAN signal can be mapped on Port A, Port B or Port E as shown in Table 13.

Table 13. BXCAN alternate function remapping
Alternate Function    CAN_REMAP[1:0] =“00”   CAN_REMAP[1:0] ="10"(1)     CAN_REMAP[1:0] ="11"(2)

CANRX       PA11      PB8      PD0

CANTX       PA12      PB9      PD1

1. Remap not available on 36-pin package
2. Remap available only on 100-pin package

发表于 2007-8-8 15:28

发表于 2007-8-9 13:01

还需要注意的是，STM32的 CAN和USB有可能不能同时使用的，因为它们共享了专门的1块RAM区域：0x4000 6000 ～ 0x4000 6400。
这点可以参考STM32F103 Data sheet Rev 2的第22页

发表于 2007-8-10 13:41

正准备用它做个CAN-usb的东西呢，

发表于 2007-8-10 13:59

那就不好用了

发表于 2007-8-13 10:19

接收和发送缓冲区？

看ST的DEMO这块区域好像全给了USB。

发表于 2007-8-13 11:41

STM32 CAN和USB共享了RAM区域：0x4000 6000 ～ 0x4000 6400，当然都是用作缓冲区。但我想这并不意味着CAN和USB绝对不能同时使用，在某些应用中，如果缓冲区不需要太大，那么CAN和USB有可能同时可用。

发表于 2007-8-14 13:14

怎么数据手册上写shared 512BYTE 呢？

发表于 2007-8-17 13:00

请教一下，
1. Remap not available on 36-pin package
手册里没提到过36脚的，有货么，48脚的能不能map阿

发表于 2007-8-17 14:26

36脚的STM32，或许有? 但既然手册里没提到过36脚的，那么最好认为没这种货－除非你有很大的订货量（每年几百万片？）。
其实，只要你有大量的订单，即使你想做32脚的芯片，ST（或其它大的供应商）都原意帮你做。问题是，你没有那么大的订单...

发表于 2007-8-21 11:19

发表于 2007-8-25 07:36

上面说到：　2. Remap available only on 100-pin package
64脚的没看到有提起。

发表于 2007-8-27 10:53

上面写到：
Table 13. BXCAN alternate function remapping
Alternate Function CAN_REMAP[1:0] =“00” CAN_REMAP[1:0] ="10"(1)

1. Remap not available on 36-pin package

那么言下之意，64PIN的支持CAN_REMAP[1:0] ="10"。

发表于 2008-7-13 23:08

占用了 1K 空间而已。每一个Word，只有低 HalfWord 有用。

参考USB的

void UserToPMABufferCopy(u8 *pbUsrBuf, u16 wPMABufAddr, u16 wNBytes)
{
  u32 n = (wNBytes + 1) >> 1;   /* n = (wNBytes + 1) / 2 */
  u32 i, temp1, temp2;

  u16 *pdwVal;        HalfWord 指针

  pdwVal = (u16 *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr);
  for (i = n; i != 0; i--)
  {
    temp1 = (u16) * pbUsrBuf;
    pbUsrBuf++;
    temp2 = temp1 | (u16) * pbUsrBuf << 8;
    *pdwVal++ = temp2;

    pdwVal++;        跳过 HalfWord

    pbUsrBuf++;
  }
}

发表于 2008-7-13 23:14

USB对缓冲区的分配可以灵活设置

#define BTABLE_ADDRESS xxxx

然后可以定义端点缓冲区地址

/* EP0  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR        (BTABLE_ADDRESS+BTABLE_SIZE)
#define ENDP0_TXADDR        (ENDP0_RXADDR+BULK_MAX_PACKET_SIZE)

/* EP1  */
/* tx buffer base address */
#define ENDP1_TXADDR        (ENDP0_TXADDR+BULK_MAX_PACKET_SIZE)

/* EP2  */
/* Rx buffer base address */
#define ENDP2_RXADDR        (ENDP1_TXADDR+BULK_MAX_PACKET_SIZE)

但是CAN对共享缓冲区的使用，没有明确的说明，需要通过实验来确定。

关于 STM32 CAN接口问题

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看来你和我一样，看见数据手册比较激动，没看参考手册

看来得在看看这几百页的手册,非常感谢!

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真的??

共享了专门的1块RAM区域：0x4000 6000 ～ 0x4000 6400

CAN用这块区域干什么呢？

STM32 CAN和USB共享的RAM

这共享的0x400应该是1Kbit吧

关于 STM32 CAN接口问题

36脚的STM32?

48脚的能很容易买到就不错了，呵呵

不知道64PIN的可以REMAP吗？

不知道64PIN的可以REMAP吗？

怎么数据手册上写shared 512BYTE 呢？

CAN对共享缓冲区的使用，没有明确的说明

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