p1010板上can口通讯问题

只看该作者 · 2015-8-20 10:23

p1010rdb-pb上有两个can口，我把板子附送的两根can线的db9母头拆了，用这两根线把两can口连起来，L接L，地接地，H接H，然后用sdk里的cantest程序测试，发现两个can口分别只能接到自己的信息，不接起来的话两个can口都接不到自己的信息
root@p1010rdb-pb:~# cantest can1 &
[1] 2560
root@p1010rdb-pb:~# cantest can1 123#12
flexcan ffe1d000.can can1: XMIT done
read 16 bytes
123  [1] 12
[1]+  Done                   cantest can1

root@p1010rdb-pb:~# cantest can0 &
[1] 2556
root@p1010rdb-pb:~# cantest can0 123#12
flexcan ffe1c000.can can0: XMIT done
read 16 bytes
123  [1] 12
[1]+  Done                   cantest can0

root@p1010rdb-pb:~# cantest can1 &
[1] 2551
root@p1010rdb-pb:~# cantest can0 123#12
flexcan ffe1c000.can can0: XMIT done
root@p1010rdb-pb:~# cantest can1 &
[2] 2553
root@p1010rdb-pb:~# cantest can0 123#12
flexcan ffe1c000.can can0: XMIT done
root@p1010rdb-pb:~# cantest can1 123#12
flexcan ffe1d000.can can1: XMIT done
read 16 bytes
123  [1] 12
read 16 bytes
123  [1] 12
[1]-  Done                   cantest can1
[2]+  Done                   cantest can1
这是怎么回事，求教