转子NS极性判定

只看该作者 · 2015-8-20 16:42

目前正在做高频注入法控制永磁同步电机，转子位置基本上可以确定了。
首先采用强制定位策略，强制转子定位。然后通过高频注入法检测转子的位置，精度比较高，但是经常会出现NS极性判断错误的现象。

只看该作者 · 2015-8-20 16:47

对于NS极性判定，采用vd恒定，vq=0，转子位置角度根据高频注入法判定的结果分别给出θ和pi+θ，得到反馈的id值，id较大的转子N极位置。
遇到的问题：得到的id不能完全作为判定依据，然更经常存在NS极性错误的现象。
想看看大家有没有做过的，给点建议。