[新手入门] 不知如何设置积分限幅和积分分离的阀值

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 楼主| springvirus 发表于 2015-8-21 16:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
调试时,积分限幅的幅度阀值,以及积分分离的幅度阀值该如何设置,偶从机架+电调+电机,自己搭的大四
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