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电机控制，串口通信冲突

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心印菩提|  楼主 | 2015-8-22 10:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
串口通信, 电机控制, 上位机, 定时, 指令
电机驱动写好了
但是发现这样一个问题
如果我用串口收上位机的指令，控制电机，没有问题
但是一但我使用串口发数据，比如我要发转速数据给上位机，发一次电机就噔的卡一下，高转速的时候卡一下直接就停转了
开始我发数据是使用的串口中断，收到上位机发的指令了，就发出去一个转速数据，发现这样卡电机
然后我把发数据放到定时器中断里面，定时发，还是卡
请问谁知道这是怎么回事呢
非常感谢
我用的C8051F040

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沙发
心印菩提|  楼主 | 2015-8-22 13:14 | 只看该作者
我发现卡顿是由于printf函数引起的，puts也一样

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板凳
心印菩提|  楼主 | 2015-8-22 13:15 | 只看该作者
不知是不是因为这函数占的时间太长了引起的，请问有没有解决的办法呢

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地板
JY-DX-JY| | 2015-8-22 15:32 | 只看该作者
不要用printf函数，自己写一个串口发送子程序。

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5楼
joyme| | 2015-8-22 15:36 | 只看该作者
中断发送，不要用有延时的函数

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6楼
ningling_21| | 2015-8-22 15:39 | 只看该作者
自己写串口收发函数

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7楼
mmuuss586| | 2015-8-22 19:05 | 只看该作者

中断程序写的太长了

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8楼
libangyi| | 2015-8-22 20:53 | 只看该作者
用示波器看看你的控制电机的引脚，或者你系统电源纹波

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9楼
songchenping| | 2015-8-22 21:17 | 只看该作者
你控制电机的方式是个什么样子啊。

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10楼
心印菩提|  楼主 | 2015-8-22 21:55 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-22 19:05
中断程序写的太长了

请问串口中断长了会有什么影响吗？
定时器中断太长怕他一个中断没执行完下一个中断就到达，这比较容易理解
但是串口中断，收发都是我自己控制的，他即使被其他中断打断了，也是可以恢复的撒

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11楼
心印菩提|  楼主 | 2015-8-22 21:58 | 只看该作者
songchenping 发表于 2015-8-22 21:17
你控制电机的方式是个什么样子啊。

IR2233
上管自举驱动
全用NMOS
控制方式用H_PWM--L_ON

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12楼
nixianmin| | 2015-8-22 22:37 | 只看该作者
肯定时间没控制好，如果在中断发送数据的时候，数据长了你是不是要死等，这样造成驱动换相不及时或者其他问题
试试把串口发送，放到主循环里

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13楼
mmuuss586| | 2015-8-23 11:37 | 只看该作者
心印菩提 发表于 2015-8-22 21:55
请问串口中断长了会有什么影响吗？
定时器中断太长怕他一个中断没执行完下一个中断就到达，这比较容易理 ...

另外啥电机呢？

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14楼
心印菩提|  楼主 | 2015-8-23 13:14 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-8-23 11:37
另外啥电机呢？

24V 250W无刷直流电机

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15楼
huang1007| | 2015-8-24 10:07 | 只看该作者
肯定是printf方法用时太长产生的问题,你这个方法用时过长,控制电机的主方法就被阻塞了.自己写一个缓冲区,发数据的时候把数据写入到缓冲区,然后利用定时器中断或者串口发送中断从缓冲区取出一个字节,然后发送

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16楼
心印菩提|  楼主 | 2015-8-24 11:43 | 只看该作者
huang1007 发表于 2015-8-24 10:07
肯定是printf方法用时太长产生的问题,你这个方法用时过长,控制电机的主方法就被阻塞了.自己写一个缓冲区,发 ...

看了很多回复我基本理解了
你说的方法我觉得很有道理
不过对我这种边学边搞的人感觉略难啊………

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17楼
mmuuss586| | 2015-8-24 12:17 | 只看该作者
心印菩提 发表于 2015-8-23 13:14
24V 250W无刷直流电机

那就只能好好查下程序了，设置串口中断优先级看看；

不过我用的是M4，控制2个无刷，和你有所区别；

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