求助比较准确的测试低频方波信号的方法

只看该作者 · 2015-8-23 10:01

我要控制电机的转速
转速是霍尔信号频率的12倍
转速一般就是几百到3000
所有被测信号的频率就是几十到几百
同时为了控制电机的转速，我测到的转速需要和设定的转速比较，来控制PWM占空比加减

现在我是这样实现的，采用一个计数器，100ms的时间看计了几次数，同时控制PWM加减的函数也100ms进行一次
这样有几个缺点：
1.控制不够快速，每100ms才可以改变一次占空比
2.频率测试非常不准确，得到的频率总是一个数*10*12，误差非常大

那么请问有没有什么办法可以更准确的测试频率
如果想测两个沿之间的时间，有没有手段实现？