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一．综述： 操作时序永远使用是任何一片数字IC芯片的最主要的内容。一个芯片的所有使用细节都会在它的官方器件手册上包含。所以使用一个器件事情，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手册上有用的内容提取，现在IC芯片基本都由国外公司生产，所以datesheet都是由英文写的，因此我们需要提高自己的英文水平。即便有中文翻译版本，还是建议看英文原版，看不懂时不妨再参考中文版，这样有助于我们提高阅读能力。
二．LCD1602的管脚 我们首先来看1602的引脚定义,1602的引脚是很整齐的SIP单列直插封装，所以器件手册只给出了引脚的功能数据表：
管脚解释： - 1脚：接GND，没什么好说的。
- 2脚：是供电端，接5V电。
- 3脚：V0，翻译过来是液晶显示偏压信号，用于调整LCD1602的显示对比度，一般会外接电位器用以调整偏压信号，此脚电压为0时可以得到最强的对比度。
- 4脚：RS，显示/控制选择端，高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，说白了，就是控制8位显示；而此脚为低电平时，则是进行命令字节的传输操作，说白了，就是对LCD1602的工作方式进行设置。
- 5脚：R/W，读/写选择端。当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。此脚其实用处不大，直接接地永久置为低电平也不会影响其正常工作。
- 6脚：E，使能信号，其实是LCD1602的数据控制时钟信号，利用该信号的上升沿实现对LCD1602的数据传输。
- 7~14脚：8位并行数据口（总线），这种设计方式使得LCD1602的数据读写大为方便。
- 15-16脚：是背光调节的两个引脚，15引脚是背光源的正极，16引脚是背光源的负极，15引脚可以接一个电阻直接接电源，16引脚可以直接接地。
三：LCD1602的操作时序：
在此，我们可以先不读出它的数据的状态或者数据本身。所以只需要看两个写时序： ① 当我们要写指令字，设置LCD1602的工作方式时：需要把RS置为低电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。 ② 当我们要写入数据字，在1602上实现显示时：需要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。 读时序相信大家也会看懂，就不啰嗦了。
慢慢学会看时序图，看懂看准了时序，你操控这个芯片就是非常容易的事了。
1.有线交叉状的部分，表示电平在变化，注意：电平的跳变也是需要一定时间的。
2.注意密封的Valid Data区域，表示数据有效，这一区域一定要密封才会有效！
3.需要十分严重注意的是，时序图里各个引脚的电平变化，基于的时间轴是一致的。一定要严格按照时间轴的增长方向来精确地观察时序图。要让器件严格的遵守时序图的变化。在类似于18B20这样的单总线器件对此要求尤为严格。
4.上面有许多关于时间的标注，这也是个十分重要的信息，这些时间的标注表明了某些状态所要维持的最短或最长时间。因为器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它们直接之间要有时序配合。 下面是时序参数表：
5.要懂得估计主控芯片的指令时间，可以在官方数据手册上查到MCU的一些级别参数。举个例子，51单片机是12MHZ的外部晶振，时钟周期为(2*（1/12）MHz)s，所以至少确定了它执行一条指令的时间是us级别的。以上给的时间参数全部是ns级别的，所以即便我们在程序里不加延时程序，也应该可以很好的配合LCD1602的时序要求了。怎么看这个表呢?很简单，我们在时序图里可以找到Tr/Tf，对应时序参数表，可以查到这个是E上升沿/下降沿时间，最大值为25ns，表示E引脚上的电平变化，必须在25ns之内的时间完成。
6.当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。然后这时，DB0~DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。然后E引脚负跳变，RS电平变化，R/W电平变化。这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。
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