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传感器采集姿态解算

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楼主
可可球|  楼主 | 2015-8-24 20:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器, 控制, 遥控
四旋翼的姿态融合遥控控制量和当前姿态的差值怎么计算？是计算欧拉角差值吗？

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沙发
捉虫天师| | 2015-8-24 20:15 | 只看该作者
嗯，估计是的。反正就是给的控制量，迫使传感器检测的相同就可以

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